Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
The article presents the analysis results of changes in the operability of silicone dampers of torsional vibrations of marine diesel engines on the basis of practical measurements carried out by the Testing Center Marine Technology Service under the Astrakhan State Technical University (TC MTS). TC MTS is accredited by the Russian classification society - the Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) in the field of calculation and measurement of torsional vibrations. During its functioning (2001 – to date) the TC MTS has conducted torsiographing procedures of the machine-propulsion systems (MPS) of more than 200 vessels. The large amount of data obtained makes it possible to assess the dynamics of changes in the parameters of torsional vibrations, including amplitude and frequency, according to the results of periodic torsiographing the ship MPS. A change in the technical condition of the torsional vibration damper (a decrease in the efficiency of its operation) and the lack of its constant monitoring lead to the increasing stresses in the ship shaft line and, as a result, to a growing risk of its breakdown, which confirms the urgency of the study. There are given the images as real examples of ship operation failure: Aratere ship shaft fracture, damper mass wedging due to silicone fluid leakage, silicone fluid viscosity increasing to suspension state due to wear products, wear of silicone damper flyweight surfaces, silicone damper body wear. The Hasse & Wrede damper cap fastening with bolts is illustrated.
torsional vibrations, marine diesel engines, engine-propulsion systems, silicone dampers, main engine
Введение
Судовые машинно-движительные комплексы (МДК) должны быть спроектированы таким образом, чтобы они надежно и безопасно работали в условиях различной нагрузки. Одним из факторов, которые значительно могут снизить надежность судовых МДК, являются опасные динамические нагрузки – продольные, поперечные и крутильные колебания. Для снижения крутильных колебаний обычно на валу дизелей устанавливают гасители (демпферы или антивибраторы), которые снижают амплитуду колебаний и, соответственно, касательные напряжения скручивания в валах и гибких элементах соединительных муфт МДК. Деградация демпфера крутильных колебаний (снижение эффективности работы) приводит к значительному увеличению концентрации напряжений в валах и, как следствие, к повышенному износу и поломке элементов МДК [1].
Актуальность и задача исследования
Для подтверждения актуальности исследования рассмотрим реальный случай при эксплуатации судна Aratere [2]. В 2013 г. при прохождении канала Тори судно потеряло гребной винт (рис. 1), в связи с чем до ближайшего порта Веллингтон пришлось дойти на одном винте. Экспертная комиссия, которая изучала случившееся происшествие, пришла к выводу о том, что вал не выдержал касательных напряжений, которые в большей степени были вызваны крутильными колебаниями. В связи с наличием в мировой истории судовождения подобных аварий практически все классификационные общества (как отечественные, так и зарубежные) в своих правилах имеют разделы, где прописаны конкретные требования по борьбе с опасными крутильными колебаниями. Следующим подтверждением актуальности исследования является тот факт, что основные зарубежные фирмы-производители демпферов крутильных колебаний (STE, Holset, Geislinger), в связи с тяжелой политической ситуацией в мире, прекратили поставки своей продукции в Россию. Таким образом, актуальной задачей настоящего исследования является максимально точное прогнозирование остаточного ресурса силиконовых демпферов, что позволит снизить затраты судовладельца. Дополнительным стимулом для повышения точности оценки остаточного ресурса является тот факт, что сервисных центров обслуживания фирм-производителей, а соответственно, и их специалистов, производящих процедуры дефектации и ремонта демпферов, в России не имеется.
Рис. 1. Излом вала судна Aratere
Fig. 1. Broken shaft of the ship Aratere
Оценка технического состояния силиконовых демпферов согласно результатам торсиографирования
Торсиографирование судовых валопроводов производится в соответствии с методиками и требованиями, которые описаны в правилах Российского морского регистра судоходства (РМРС) [3], Российского речного регистра (РРР) [4] и нормативных документах ISO 3046-5:2001 [5], ГОСТ Р ИСО 3046-5-2004 [6]. Диагностирование и определение остаточного ресурса силиконового демпфера производится в России на основании методик РМРС и РРР.
Рассмотрим примеры оценки технического состояния силиконовых демпферов реальных судов смешанного плавания по методике РМРС, в частности для судна «Ригель» проекта 1570 (тип – нефтерудовоз). Результат диагностики 2017 г. силиконового демпфера модели В-790 главного двигателя (ГД) 6NVD48AU (6ЧРН32/48) правого борта данного судна представлен на рис. 2.
Рис. 2. Диагностика силиконового демпфера главного двигателя правого борта судна «Ригель» проекта 1570
Fig. 2. Diagnostics of the silicone damper of the main engine of the starboard side of the vessel Rigel of project 1570
Согласно рис. 2 выводы по техническому состоянию демпфера могут определяться по следующим факторам: техническое состояние, остаточный ресурс, число лет эксплуатации и число рейсов. Исходными данными для анализа являются фактическая частота колебаний (реальная частота, установленная по результатам торсиографирования) и фактические напряжения в коленчатом валу (КВ) ГД.
Если рассмотреть судно с отклонениями реальных значений частоты колебаний и напряжений в КВ двигателя от рассчитанных значений, то в качестве примера можно взять судно «СТФ Спринтер» проекта 0225 (тип – сухогруз), протестированного 22.02.2017 испытательным центром Marine Technology Service (ИЦ MTS), результаты диагностики силиконового демпфера марки Г60 ГД 6ЧРН 36/45 правого борта представлены на рис. 3.
Рис. 3. Диагностика силиконового демпфера главного двигателя правого борта судна «СТФ Спринтер» проекта 0225
Fig. 3. Diagnostics of the silicone damper of the main engine of the starboard side of the vessel STF Sprinter project 0225
Таким образом, техническое состояние силиконового демпфера для ГД правого борта данного судна является удовлетворительным, но остаточный ресурс имеет малое количество часов, кроме того возможна заклинка массы демпфера. Заклинка массы демпфера определена по снижению фактической резонансной частоты колебаний по сравнению с эталонной частотой.
Другим аварийным случаем для силиконовых демпферов является утечка силиконовой жидкости наполнителя, но в этом случае фактическая частота колебаний будет превышать частоту эталонной моторной формы колебаний более чем на 5 %.
Виды неисправностей силиконовых демпферов крутильных колебаний
При эксплуатации силиконового демпфера можно наблюдать следующие виды поломок:
– заклинка маховика (маховой массы), обуславливающаяся повышением вязкостных свойств наполнителя (силиконовой жидкости);
– утечка (вытекание) наполнителя демпфера (силиконовой жидкости);
– изнашивание поверхности маховика демпфера, включая царапины, задиры, трещины;
– повреждение корпуса демпфера, вызванное износом маховой массы;
– нарушение (повреждение) креплений демпфера к КВ двигателя.
Изображения дефектных силиконовых демпферов компании Hasse & Wrede представлены на рис. 4 и 5.
Рис. 4. Заклинка массы демпфера из-за утечки
силиконовой жидкости
Fig. 4. Damper mass jamming due to silicone fluid leakage
Рис. 5. Повышение вязкости силиконовой жидкости до состояния суспензии из-за продуктов износа
Fig. 5. Increasing the viscosity of the silicone fluid to the state of suspension due to wear products
На рис. 6 представлен вид изношенных поверхностей маховика силиконового демпфера, на рис. 7 – повреждения корпуса силиконового демпфера.
Рис. 6. Износ поверхностей маховой массы
силиконового демпфера
Fig. 6. Wear of the surfaces of the flywheel mass
of the silicone damper
Рис. 7. Износ корпуса силиконового демпфера
Fig. 7. Wear of the silicone damper case
Внутренние повреждения демпфера идентифицируются после его вскрытия, что зависит от конструкции: в демпферах компании Hasse & Wrede и Geislinger крышка закрепляется на болтах (рис. 8), а для моделей демпферов, например, компании STE крышка завальцовывается или приваривается к корпусу.
Рис. 8. Крепление крышки демпфера Hasse & Wrede
при помощи болтов
Fig. 8. Attaching the Hasse & Wrede Damper Cover
with Bolts
Анализ остаточного ресурса силиконовых демпферов по результатам периодических торсиографирований ИЦ MTS
Как было отмечено ранее, некоторые суда ИЦ MTS торсиографировались несколько раз, что дает возможность оценить динамику изменения некоторых параметров крутильных колебаний элементов МДК. Проанализированные данные приведены в табл. 1–6.
Таблица 1
Table 1
Анализ изменения напряжений в коленчатом валу главного двигателя и частоты колебаний судна «Лангепас»
Analysis of the change in stresses in the crankshaft of the main engine and the oscillation frequency of the ship Langepas
Судно «Лангепас», судно обеспечения |
|||||||
2019 г. |
2020 г. |
||||||
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
26,981 |
26,431 |
475 |
475 |
30,469 |
29,0,92 |
475 |
475 |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
||||
36,70 |
36,70 |
477 |
477 |
36,70 |
36,70 |
477 |
477 |
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||||
62 880 |
63 000 |
72 414 |
72 657 |
Таблица 2
Table 2
Анализ изменения напряжений в коленчатом валу главного двигателя и частоты колебаний
судна «Расул Гамзатов»
Analysis of the change in stresses in the crankshaft of the main engine and the oscillation frequency
of the vessel Rasul Gamzatov
Судно «Расул Гамзатов», тип «Волга», проект 19610 |
|||||||
2016 г. |
2019 г. |
||||||
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
17,86 |
17,50 |
2 606 |
2 450 |
17,26 |
18,33 |
2 598 |
2 523 |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
||||
24,63 |
24,63 |
2 534 |
2 534 |
24,64 |
24,63 |
2 534 |
2 534 |
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||||
58 089 |
58 459 |
72 892 |
73 262 |
Таблица 3
Table 3
Анализ изменения напряжений в коленчатом валу главного двигателя и частоты колебаний
судна «Омский-207»
Analysis of the change in stresses in the crankshaft of the main engine and the oscillation frequency
of the ship Omsky-207
Судно «Омский-207», проект А-1743.7, генгруз |
|||||||
2014 г. |
2020 г. |
||||||
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
16,15 |
18,17 |
3 000 |
3 050 |
23,55 |
23,66 |
2 702,6 |
2 703,6 |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: частота колебаний / мин |
||||
22,83 |
22,83 |
3 036 |
3 036 |
30,15 |
30,15 |
2 779 |
2 779 |
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||||
73 311 |
73 311 |
89 177 |
89 177 |
Таблица 4
Table 4
Анализ изменения напряжений в коленчатом валу главного двигателя и частоты колебаний судна «Линда»
Analysis of the change in stresses in the crankshaft of the main engine and the oscillation frequency of the vessel Linda
Судно «Линда», проект 191, генгруз |
|||||||
2007 г. |
2010 г. |
||||||
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
3,18 |
2,96 |
383 |
384 |
3,19 |
2,99 |
374 |
381 |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
||||
33,27 |
33,27 |
379 |
379 |
33,27 |
33,27 |
379 |
379 |
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||||
32 700 |
32 700 |
46 587 |
46 587 |
Таблица 5
Table 5
Анализ изменения напряжений в коленчатом валу главного двигателя и частоты колебаний судна «Флестина-2»
Analysis of the change in stresses in the crankshaft of the main engine and the oscillation frequency
of the vessel Flestina-2
Судно «Флестина-2», проект 326.1, сухогруз |
|||||||||||||
2004 г. |
2009 г. |
2014 г. |
|||||||||||
Напряжения в КВ, МПа |
Частота |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота |
||||||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||
22,78 |
21,24 |
2 956 |
2 971 |
22,52 |
21,14 |
2 961 |
2 976 |
22,52 |
23,03 |
3 000 |
2 975 |
||
Допускаемые |
Расчет: частота колебаний / мин |
Допускаемые |
Расчет: частота колебаний / мин |
Допускаемые |
Расчет: частота колебаний / мин |
||||||||
26,42 |
26,42 |
3 021 |
3 021 |
26,42 |
26,42 |
3 021 |
3 021 |
26,42 |
26,42 |
3 021 |
3 021 |
||
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
||||||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||||||||
43 000 |
43 000 |
64 015 |
64 015 |
82 645 |
82 645 |
||||||||
Таблица 6
Table 6
Анализ изменения напряжений в коленчатом валу главного двигателя и частоты колебаний
судна «Казань Сити»
Analysis of the change in stresses in the crankshaft of the main engine and the oscillation frequency
of the vessel Kazan City
Судно «Казань сити», проект 630, танкер |
|||||||
2007 г. |
2014 г. |
||||||
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
Напряжения в КВ, МПа |
Частота колебаний / мин |
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
19,11 |
20,4 |
2 356 |
2 310 |
21 |
21,3 |
2 250 |
2 270 |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
Допускаемые напряжения, МПа |
Расчет: |
||||
35,5 |
35,5 |
2 331 |
2 331 |
35,5 |
35,5 |
2 331 |
2 331 |
Наработка, ч |
|
Наработка, ч |
|
||||
Правый борт |
Левый борт |
Правый борт |
Левый борт |
||||
33 045 |
33 045 |
54 026 |
54 026 |
Согласно табл. 1 за период работы ГД МАК 8М25 судна обеспечения «Лангепас» в 9 596 ч рост напряжений в КВ составил 11,3 %, а частота колебаний осталась неизменной. Отметим, что на данном судне установлен комбинированный демпфер австрийской компании Geislinger, сочетающий в себе как гидравлическую часть, так и механическую.
Согласно табл. 2 за период работы ГД 8NVD48A-3U (8ЧРН32/48) судна «Расул Гамзатов» в 14 803 ч рост напряжений в КВ составил 6,2 %, а частота колебаний изменилась на 3 %.
В табл. 3 приведен сравнительный анализ результатов торсиографирования МДК судна «Омский-207», который свидетельствует, что за период работы ГД 6NVDS48A2U (6ЧРН32/48) в 15 866 ч рост напряжений в КВ составил 45,8 % для ГД правого борта и 30,2 % для ГД левого борта, а частота колебаний снизилась на 9,91 % для ГД правого борта и на 11,36 % для левого борта, т. е. состояние силиконового демпфера изменено. Снижение частоты колебаний подтверждает изменение состояния силиконовой жидкости.
Данные табл. 4 подтверждают, что за период работы ГД MAN B & W 6Т23LU-2 (6ЧНСП 22,5/30) судна «Линда» в 13 887 ч рост напряжений в КВ практически не изменился, при этом частота колебаний также не изменилась. За рассмотренный период рост напряжений в КВ составил не более 1 %, а изменение частоты колебаний – не более 2,3 %.
Дополнительную информацию дает анализ изменения напряжений в КВ и изменения частоты колебаний для судна «Флестина-2» (табл. 5): за период работы ГД 8VDS36/24 A1 (8ЧНСП24/36) в 21 000 ч рост напряжений в КВ практически не изменился, при этом частота колебаний также не изменилась. При дальнейшей работе ГД за период в 39 645 ч рост напряжений в КВ составил уже более 8,4 %, а изменение частоты колебаний – 1,5 %.
Согласно анализу изменения напряжений для судна «Казань Сити» проекта 630 (танкер) в табл. 6 за период работы ГД 8NVDS48A2U (8ЧНР32/48) в 21 000 ч рост напряжений в КВ составил не более 9,9 %, а изменение частоты колебаний – не более 4,5 %.
Заключение
В результате проведенного анализа экспериментальных исследований можно отметить следующие зависимости наработки силиконового демпфера от касательных напряжений и частоты колебаний:
– при наработке 30 000–40 000 ч работы рост напряжений варьируется ≈ 5–7 %, изменение частоты колебаний составляет около 1,5–2 %;
– при наработке 40 000–50 000 ч работы рост напряжений варьируется ≈ 8–10 %, изменение частоты колебаний составляет около 2,3 %;
– при наработке 60 000–70 000 ч работы рост напряжений варьируется ≈ 10–11 %, изменение частоты колебаний составляет около 3 %;
– при наработке 70 000–90 000 ч работы рост напряжений варьируется ≈ 11–15 %, изменение частоты колебаний составляет около 4–5 %.
Таким образом, при повышении наработки демпфера крутильных колебаний идет рост как напряжений, так и частоты колебаний. При работе демпфера более 90 000 ч рост напряжений составляет около 15 %, а изменение частоты колебаний может достигнуть 5 % и более, что приведет к необходимости диагностики и ремонта силиконовых демпферов.
1. Sibriaev K. O., Pokusaev M. N., Gorbachev M. M., Ibadullaev A. D. Rabotosposobnost' mekhanicheskikh dempferov krutil'nykh kolebanii sudovykh dvigatelei vnutrennego sgoraniia [Performance of mechanical dampers of torsional vibrations of marine internal combustion engines]. Vestnik Astrakhanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Seriia: Morskaia tekhnika i tekhnologiia, 2022, no. 1, pp. 35-41.
2. Goran Vizentin, Goran Vukelić, Mateo Srok. Common failures of ship propulsion shafts. Scientific Journal of Maritime Research, 2017, no. 31, pp. 85-90.
3. ND №2-020101-152. Rossiiskii morskoi registr sudokhodstva. Pravila klassifikatsii i postroiki morskikh sudov. Part VII. Mekhanicheskie ustanovki [ND No. 2-020101-152. Russian Maritime Register of Shipping. Rules for the classification and construction of sea vessels. Part VII. Mechanical installations]. Saint-Petersburg, Izd-vo RMRS, 2022. 119 p.
4. Rossiiskii rechnoi registr. Pravila klassifikatsii i postroiki sudov (PKPS) [Russian river register. Rules for the Classification and Construction of Ships (RCCS)]. Moscow, Izd-vo RRR, 2015. Vol. 3. 176 p.
5. ISO 3046-5:2001. Reciprocating internal combustion engines - Performance. Part 5: Torsional vibrations. 2011. 16 p. Available at: https://standards.globalspec.com/std/825003/ISO%203046-5 (accessed: 05.06.2022).
6. GOST R ISO 3046-5-2004. Dvigateli vnutrennego sgoraniia porshnevye. Kharakteristiki. Part 5. Krutil'nye kolebaniia [GOST R ISO 3046-5-2004. Piston internal combustion engines. Characteristics. Part 5. Torsional vibrations]. Moscow, Izd-vo standartov, 2004. 7 p.