Введение Задачи ветроэнергетики связаны с разработкой методов и средств преобразования энергии ветра в механическую, тепловую или электрическую энергию. Запасы энергии ветра неисчерпаемы, т. к. образование ветра является следствием деятельности солнца, в связи с чем энергию ветра относят к так называемой «чистой», или «зеленой», энергии. Причины, способствующие развитию ветроэнергетики и созданию ветроэнергоустановок (ВЭУ), следующие: - зависимость современного производства от импорта энергоресурсов; - использование невозобновляемых источников энергии, оказывающее значительное отрицательное воздействие на окружающую среду и на здоровье человека; - повышение конкурентоспособности ВЭУ по сравнению с другими технологиями получения электроэнергии за счет использования эффективных и дешевых материалов и сокращения издержек по производству ВЭУ и выработке электроэнергии на них (рис. 1). Рис. 1. Парк ветроэнергоустановок Правительство России поставило цель: к 2020 году привести объем производства и использования энергии, вырабатываемой альтернативными источниками энергии, до 4,5 % от общего объема [1]. На основании этого был введен в действие ряд нормативных актов, которые должны способствовать созданию комфортных условий для возобновляемой энергетики и стимулировать рост инвестиций в генерирующие объекты. Так, на основании Постановления Правительства РФ от 28.05.2013 г. № 449 (ред. от 10.11.2015) «О механизме стимулирования использования возобновляемых источников энергии на оптовом рынке электрической энергии и мощности» уже было реализовано несколько инвестиционных проектов на розничных рынках электроэнергии, в том числе в районах с децентрализованным электроснабжением, где электроснабжение потребителя от источника не имеет связи с энергетической системой и нуждается в использовании автономных энергоисточников. Проблемы логистики при развитии ветроэнергетики и пути их решения Ветроэнергетические установки не причиняют вреда окружающей среде и климату, строительство ВЭУ не требует больших капитальных вложений и осуществляется за короткий срок. Таким образом, развитие ветроэнергетики России способствует развитию экономики отдаленных районов, улучшает экологию крупных городов. В настоящее время энергопотребление удаленных районов РФ составляет около 6 ГВт [2]. Учитывая богатые ветровые ресурсы России, ветроэнергетика во многих регионах может эффективно сочетаться с солнечной энергетикой, с малыми ГЭС, биоэнергетическими или геотермальными установками на основе совместного использования возобновляемых и традиционных источников энергии, т. е. спрос на энергоснабжение в отдаленных районах может быть полностью удовлетворен комбинацией электроснабжающих технологий. Самым распространенным видом ВЭУ являются береговые горизонтально-осевые ВЭУ. Как правило, такие ВЭУ оснащены тремя лопастями (существуют также много-, двух- и однолопастные ВЭУ), а их мощность может достигать 10 МВт. Мощность ВЭУ зависит главным образом от диаметра и высоты расположения ветроколеса (ротора) - лопастной системы ВЭУ, воспринимающей аэродинамические нагрузки от ветрового потока. Диаметр ветроколеса для крупных ВЭУ может достигать 100 м. С целью повышения эффективности работы ВЭУ оснащаются специальными устройствами ориентации на ветер с помощью механизированных систем поворота. Барьером, осложняющим развитие ветроэнергетики, является инфраструктура изолированных регионов страны (Крайний Север, Кавказ, отдаленные зоны южного региона), которая характеризуется высокой территориальной разбросанностью населенных пунктов и недостаточной транспортной доступностью. В этих условиях доставка и разгрузка габаритного оборудования является сложнейшей задачей. Например, для монтажа ВЭУ в пос. Усть-Камчатский использовался 200-тонный подъемный кран, доставлять который было необходимо из Петропавловска-Камчатского, расположенного на расстоянии 450 км [2]. Сложные проблемы логистики при строительстве ВЭУ могут решаться за счет гибкого планирования, улучшения материально-технического обеспечения логистических операций: например, доставка оборудования в отдаленные районы может осуществляться по Северному морскому пути, а иногда даже на вертолете, или при помощи мультимодальных перевозок. На Российском инвестиционном форуме в Сочи подписано соглашение о строительстве ветропарка «Энел Россия» мощностью 90 МВт в донском регионе на побережье Азовского моря [3]. Доставка оборудования предполагается судами до порта Азов, а затем автопоездами до места монтажа. Планируется создание такой площадки в Ростовской области. Однако весьма актуальной является подобная задача и для Астраханской области, где наблюдаются значительные ветровые потоки, а отдаленные станы и фермы нуждаются в электроснабжении [4]. Проблемой при создании ветропарков является вопрос логистики перевозки и перегрузки узлов ветроэнергодвигателей (ВЭД), т. к. их производство, как правило, находится на значительном расстоянии от места эксплуатации. Разработка с помощью программного обеспечения для имитационного моделирования PTV Vision компьютерной имитационной модели транспортировки узлов ВЭД из порта Азов в отдаленные районы Астраханской области, основанная на конкретных данных о трассе [5], позволит выбрать оптимальные варианты логистического проекта. Однако сложной задачей остается механизация перегрузки узлов ВЭД с водного транспорта на автомобильную платформу в порту прибытия. Особенность операции заключается в подъеме и перемещении лопастей ВЭД длиной 25-50 м со смещенным к одному из концов центром тяжести (рис. 2). Рис. 2. Перевозка лопасти ветроэнергодвигателя [2] Перегрузка может осуществляться мостовым перегружателем либо двумя кранами с помощью траверсы. При выгрузке лопастей ВЭД исключается параллельная работа механизмов крана. Особенность операции перемещения лопасти ВЭД с судна на автомобильную платформу мостовым перегружателем консольного типа заключается в том, что центр тяжести лопасти находится на одном из ее концов. В этой точке и организуется подвес лопасти. Для обеспечения безопасности процедуры перемещения лопастей необходимо оценить напряжения, возникающие в элементах крана и самой лопасти. Для определения состояния узлов крана использованы системные методы анализа нагружения конструкций. В теоретико-множественной трактовке [6] движение крана с грузом может быть представлено в виде где - кванторы общности и существования; - матрицы вторых производных от перемещений Zp, сомножителей функций, в которые входятZp и Żp и матрица силовых воздействий Af; p и f - индексы соответствующих перемещений и силовых воздействий. При исследовании нагружения крановых механизмов система моделируется в виде нескольких сосредоточенных масс с упругими связями [6]. Наиболее простая и в то же время распространенная расчетная схема состоит из двух масс, соединенных упругим звеном. Внешние силовые воздействия рассматриваются как стационарные случайные процессы, а пусковые и тормозные моменты - как импульсные случайные процессы. Расчетная схема предполагает сосредоточение в точке подвеса основной массы лопасти. Остальная масса приводится ко второму концу лопасти. Массы тележки и установленных на ней приводных устройств приводятся к точке подвеса. Упругим звеном в данной схеме является свободная часть лопасти, обладающая поперечной податливостью. Деформация упругого звена, связанная с динамическими нагрузками при пусках и торможениях механизмов крана и с ветровыми пульсациями, определяется в результате решения дифференциального уравнения (1) где р - деформация упругого звена, равная разности перемещений двух масс: m1, m2; n - параметр, характеризующий затухание колебаний; µ - круговая частота свободных колебаний системы; А(t) - внешнее силовое воздействие на систему. Детерминированное решение уравнения (1) может быть получено известными методами в предположении о неизменности параметров системы [6]. Имитационное моделирование может дать картину нагружения с учетом реально изменяющихся параметров и внешних воздействий. Натурные наблюдения показывают значительные низкочастотные колебания системы, связанные с геометрией поверхности лопасти ВЭД, большой длиной и значительной наветренной площадью. Заключение Решения математической модели методами имитационного моделирования позволяют определять параметры колебаний груза и разрабатывать меры, обеспечивающие безопасность транспортных и перегрузочных операций.