ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ЖЕСТКОСТИ МАТЕРИАЛА КОРМОВОГО ДЕЙДВУДНОГО ПОДШИПНИКА НА РАБОТОСПОСОБНОСТЬ СУДОВОГО ВАЛОПРОВОДА
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Исследуется зависимость работоспособности судового валопровода от значения коэффициента жесткости материала дейдвудных подшипников. Анализируются существующие значения коэффициента жесткости, используемые при расчете поперечных колебаний и при центровке судового валопровода. Исследуется влияние коэффициента жесткости на значение собственной частоты поперечных колебаний гребного вала. Предложена к рассмотрению расчетная схема гребного вала, представляющего собой балку постоянного сечения, которая опирается на одну шарнирно-неподвижную и упругую опору с диском на конце. Упругая опора моделирует кормовой дейдвудный подшипник. Оценено влияние формы контакта гребного вала с дейдвудным подшипником на распределение нагрузки. Предложена методика определения коэффициента жесткости с учетом механических и геометрических параметров судового валопровода и его дейдвудных подшипников. Изучено влияние действия судового валопровода на напряженное состояние и осадку дейдвудных подшипников. Получено уравнение определения коэффициента жесткости подшипника. Представлены численные значения коэффициента жесткости материала кормовых дейдвудных подшипников для некоторых типов судов.

Ключевые слова:
судовой валопровод, дейдвудный подшипник, коэффициент жесткости, поперечные колебания
Текст
Введение Судовой валопровод представляет собой систему валов, соединенных в единую линию с целью передачи крутящего момента от двигателя к гребному винту и передачи осевого усилия от движителя к корпусу судна. В ряде работ при расчете поперечных и параметрических колебаний и центровке судового валопровода его рассматривают как балку постоянного по длине сечения, которая опирается на шарнирно-неподвижные и упругие опоры с коэффициентом жесткости k [1, 2]. Данный параметр характеризует механические свойства материала дейдвудных подшипников. Упругие опоры моделируют кормовой и носовой дейдвудный подшипники. Реакция в упругих опорах принимает вид где k - коэффициент жесткости упругой опоры, Н/м, обратной по направлению реакции Ri; yi - осадка упругой опоры от приложенной нагрузки; i - количество упругих опор. Как правило, коэффициент жесткости подшипника можно представить как отношение нагрузки P на величину смещения (осадки) Δ кормового дейдвудного подшипника: Во многих работах при расчете валопровода приводится только численное значение коэффициента жесткости k материала дейдвудных подшипников без ссылки на источники. Хотя известно, что одной из главных предпосылок для повышения степени достоверности расчета конструкций на упругом основании является правильное определение коэффициента жесткости k. В работе [1] при исследовании укладки гребных валов на дейдвудных опорах принимались значения коэффициента податливости для баббита А = 0,2 · 10-8 м/H; для капролона А = 0,4 · 10-8 м/H; для резины А = 0,6 · 10-8 м/H. Коэффициент жесткости связан с коэффициентом податливости уравнением и будет иметь значение: баббит k = 5 · 108 H/м; капролон k = 2,5 · 108 H/м; резина k = 1,7 · 108 H/м соответственно. В работе [2] при расчете поперечных колебаний судового валопровода коэффициент жесткости упругих опор в расчетной схеме принимался равным k = 0,36 · 108 H/м. Для сравнительного анализа влияния коэффициента жесткости кормового дейдвудного подшипника на значение собственной частоты поперечных колебаний судового валопровода рассмотрим расчетную схему гребного вала, представляющего собой балку постоянного по длине сечения (EJ = const), опирающуюся на одну шарнирно-неподвижную и упругую опору с жесткостью k (рис. 1). Упругая опора моделирует кормовой дейдвудный подшипник, шарнирно-неподвижная моделирует промежуточный подшипник судового валопровода. На конце балки имеется сосредоточенная нагрузка P, моделирующая гребной винт. Рис. 1. Расчетная схема гребного вала: А, B, C - точки расположения опор и сосредоточенной нагрузки P; L - общая длина балки Перемещение диска массой найдем по принципу наложения как сумму перемещений массы от деформаций стержня δст и деформации сжатия упругой опоры δуп: (1) Уравнение (1) примет вид [3] Значение круговой частоты найдем как Для оценки влияния коэффициента жесткости k на значение собственной частоты поперечных колебаний гребного вала рассмотрим расчетную схему со следующими геометрическими параметрами (табл. 1). Таблица 1 Геометрические размеры и параметры гребного вала судна d, м E·J, Н·м2 l1, м l2, м L, м P, Н k, Н/м ω, 1/c 0,108 1,5·106 1,6 0,250 1,85 1000 1·107 39,50 2,5·107 56,03 5·107 68,84 7,5·107 75,55 1·108 79,74 2,5·108 89,43 5·108 93,54 7,5·108 95,04 1·109 95,82 Коэффициент жесткости изменяется в диапазоне (1 · 107 ÷ 2,5 · 109) Н/м. По результатам исследования построен график зависимости собственной частоты ω от коэффициента жесткости k (рис. 2). Рис. 2. График зависимости собственной частоты от жесткости материала подшипника ω = f(k) Как видно из графика, при увеличении жесткости с 1·108 до 5·108 Н/м значение собственной частоты увеличилось примерно на 17 %. Исследование влияния формы контакта судового валопровода на коэффициент жесткости дейдвудного подшипника На первоначальном этапе исследования в работе рассматривается влияние формы осадки дейдвудных подшипников на значение коэффициента жесткости k. Для этой цели было изготовлено приспособление (рис. 3), расчетная схема которого представлена на рис. 1. Данное приспособление состоит из основания 1, усеченного цилиндра 2 длиной 110 мм, в который устанавливается капролоновый вкладыш 3 толщиной 7 мм, нажимной втулки 4 диаметром 26 мм и двух пяток 5. Капролоновый вкладыш располагается по всей длине усеченного цилиндра. Рис. 3. Общий вид приспособления для определения коэффициента жесткости образцов (а) и форма деформации при задаваемой нагрузке (б) Приспособление с капролоновым вкладышем устанавливается по центру сжимающих плит гидропресса ТИП П-125. В ходе анализа деформации капролоновых втулок было выявлено, что осадка втулки располагалась не по диаметру втулки, а представляла собой сегмент (рис. 3, б). Полученный результат позволяет сделать вывод, что при определении жесткости кормового дейдвудного подшипника необходимо учитывать тот случай, когда действующая нагрузка направлена не по радиусу гребного вала, а перпендикулярна его оси. Рассмотрим два случая влияния действия гребного вала на кормовой дейдвудный подшипник (рис. 4). Рис. 4. Действия гребного вала на кормовой дейдвудный подшипник: по радиусу (а); параллельно оси X (б) Рассмотрим расчетную схему, когда распределенная нагрузка направлена по радиусу (рис. 4, а). Для определения величины вертикальной сосредоточенной силы выделим на дуге элемент, положение которого определяется углом φ, а длина [4] где R - радиус вала. Уравнение сосредоточенной силы будет иметь вид (2) Так как φ = π/2, уравнение (2) примет вид (3) где d - диаметр гребного вала. При действии распределенной нагрузки, направление которой параллельно оси Х (рис. 4, б), уравнение (2) примет вид (4) где Из уравнений (3) и (4) следует, что расхождение результатов расчета при различных случаях влияния формы осадки составляет Определение коэффициента жесткости дейдвудного подшипника с учетом его геометрических, упругих свойств и формы контакта судового валопровода Согласно приведенным теоретическим расчетам, можно сделать вывод, что точность определения коэффициента жесткости оказывает непосредственное влияние на расчет статических и динамических нагрузок на судовой валопровод. При расчете судового валопровода необходимо учитывать также механические свойства материала дейдвудного подшипника, а также влияние распределенной нагрузки на материал подшипника. Для этого рассмотрим расчетную схему подшипника скольжения в виде двух элементов: вала и дейдвудного подшипника (рис. 5). Рис. 5. Схема взаимодействия гребного вала с кормовым дейдвудным подшипником: 1 - вал; 2 - тело подшипника Поскольку модуль упругости стали на два порядка больше модуля упругости материала подшипника, будем считать вал и корпус абсолютно жесткими. Начало координат расположим в центре подшипника. Предположим, что относительно начала координат вал получил вертикальное перемещение Δ0 и угол поворота θ по длине подшипника. Тогда на расстоянии z от начала координат по его длине перемещение будет составлять Будем считать, что угол θ мал и на малой длине dz вертикальное перемещение Δy одинаково. При внедрении абсолютно жесткого вала в тело подшипника это перемещение вызовет радиальное перемещение внутренней поверхности тела подшипника δr. Из рис. 5 следует, что (5) Нормальное напряжение, возникающее в теле дейдвудного подшипника, примет вид (6) где εr - относительное сжатие кормового дейдвудного подшипника: (7) где h - толщина кормового дейдвудного подшипника. Из рис. 5 также следует, что вертикальная составляющая нормального напряжения примет вид (8) Иcходя из уравнений (5)-(7), уравнение (8) примет вид Суммируя σy по окружности, получаем распределенную нагрузку по длине вала: (9) где Тогда уравнение (9) примет вид Следовательно, жесткость подшипника k, Н/м, в вертикальном (и в любом другом радиальном направлении) будет иметь вид В табл. 2 представлены значения коэффициента жесткости k материала кормового дейдвудного подшипника для некоторых видов судов. Таблица 2 Значения коэффициентов вертикальной жесткости k для некоторых типов судов Тип судна Материал кормового дейдвудного подшипника и модуль упругости D, мм d, мм h, мм L, мм k, H/м Материал E, Па РДОС типа «Моряна» капролон 2,1·109 300 245 27,5 840 4·109 Хазар-1 капролон 2,1·109 170 131 29,5 520 1·109 ТСЖ-300 капролон 2,1·109 190 150 0,2 560 2·109 Согласно приведенным выше расчетам, при расчете судового валопровода необходимо учитывать упругие свойства дейдвудного подшипника и форму контакта самого судового валопровода на дейдвудный подшипник. Заключение Исследована расчетная схема взаимодействия гребного вала с кормовым дейдвудным подшипником. Получены зависимости для расчета подшипника скольжения на прочность и жесткость. Приведен краткий анализ жесткости капролонового подшипника и некоторых результатов его испытания. Из полученных результатов следует, что на численное значение коэффициента жесткости существенно влияют геометрические и упругие свойства дейдвудного подшипника. Произведена оценка влияния коэффициента жесткости кормового дейдвудного подшипника на значение собственной частоты при поперечных колебаниях гребного вала судового валопровода. Рассчитаны значения коэффициента жесткости материала дейдвудного подшипника для натурных судов. Полученные результаты могут быть использованы в расчетах при проектировании судового валопровода.
Список литературы

1. Комаров В. В. Состояние укладки гребных валов на дейдвудных опорах // Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер.: Морская техника и технология. 2006. № 2 (31). С. 259-267.

2. Халявкин А. А., Комаров М. П., Мамонтов В. А. Оценка влияния износа кормового дейдвудного подшипника на собственную частоту при поперечных колебаниях валопровода судна // Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер.: Морская техника и технология. 2014. № 3. С. 13-20.

3. Миронов А. И., Халявкин А. А. О возможности возникновения параметрических колебаний в системе валопровода // Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер.: Морская техника и технология. 2010. № 1. С. 131-135.

4. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: учебн. для втузов. М.: Высш. шк., 1986. 416 с.


Войти или Создать
* Забыли пароль?