Введение Российская Федерация имеет выход к трём океанам и двенадцати морям, и торговый флот для нее является неотъемной составляющей. Общий грузооборот морских портов России в 2013 г. увеличился на 3,9 % по сравнению с 2012 г. и составил 589,0 млн т [1]. В 2014 г. также наблюдался рост: 6,0 % к уровню января - октября 2013 г. [2]. Основным типом двигателя на всех современных судах как речного, так и морского флотов является двигатель внутреннего сгорания (ДВС). Следует отметить, что годовые расходы на горючесмазочные материалы могут превышать стоимость самого дизеля в несколько раз. В связи с тем, что потери мощности на износ при неправильной эксплуатации составляют в среднем 15-20 %, процесс регенерации масел является одним из важнейших в водном транспорте и неотложным. Если вовремя не заменять моторное масло, то износ ДВС увеличится на 150-200 % [3]. Основными механизмами извлечения примесей из вязких сред являются: действие сил гравитации (отстойники); сил инерции (гидроциклоны, центрифуги); ситовый эффект (фильтры) и сепарация под действием внешнего воздействия (сепараторы, классификаторы) [4]. Наиболее опасные примеси - продукты износа, которые в большинстве случаев являются магнитными. Эффективность очистки железосодержащих дисперсных сред может интенсифицироваться путем наложения магнитного поля на известные устройства [5]. Ярким примером успешного применения комбинированных методов очистки может служить магнитный гидроциклон (МГЦ). Расчёт электромагнитной системы гидроциклона Существуют различные конструкции МГЦ, однако наибольшую популярность получили гидроциклоны с радиальным магнитным полем (рис. 1) [6]. Работает гидроциклон следующим образом: очищаемая жидкость подается через питающий патрубок под давлением и тангенциально вводится в зону сепарации, в которой образуются два вращающихся потока: в периферийной зоне поток, вращаясь с большой скоростью, спирально по стенке опускается к шламовому отверстию, а в конусной части образуется восходящий поток жидкости. Под действием центробежной силы частицы отбрасываются к стенкам аппарата и с нисходящим потоком опускаются в бункер. Очищенная жидкость поступает вверх через выходной парубок. Магнитное поле создается катушкой, расположенной на выходном патрубке, а в качестве магнитопровода выступают сам выходной патрубок, крышка и магнитная насадка. Магнитные частицы коагулируют и укрупняются, тем самым увеличивается центробежная сила и, соответственно, эффективность очистки. Ранее электромагнитная система не исследовалась, а выбор геометрических размеров, которые являются одним из важнейших параметров МГЦ, осуществлялся эмпирическим путем, что приводило к нерациональному использованию ресурса МГЦ, а именно к завышенным материальным затратам и эксплуатационным показателям. Для того чтобы аппарат работал с высоким КПД и характеризовался низким капиталовложением, следует ответственно подойти к выбору конструктивных параметров и создать методику расчёта, базирующуюся на законах электротехники. Рис. 1. Гидроциклон с радиальным магнитным полем Рассмотрим подробно электромагнитную систему в рабочей камере МГЦ (рис. 2, а). Так как выходной патрубок является цельным, то совместим правую и левую часть в одну магнитную цепь (рис. 2, б). а б Рис. 2. Магнитный гидроциклон: а - расположение магнитопровода; б - эквивалентная схема магнитопровода Определить эквивалентные сечения из геометрических параметров МГЦ можно по следующим формулам: где SIn, SOut, SM - сечение магнитопровода корпуса, выходного патрубка и крышки соответственно, м; δIn, δOut, δM - толщина магнитопровода выходного патрубка, магнитопровода магнитной насадки и магнитопровода крышки соответственно, м; D, D0 - диаметр гидроциклона и выходного патрубка соответственно, м; LOut, LM - длина магнитной насадки и магнитной крышки соответственно, м; R - радиус гидроциклона, м. В связи с тем, что эквивалентное сечение магнитопровода крышки не является постоянным, а увеличивается с диаметром, целесообразно использовать среднее значение: Длина каждой части магнитопровода вычисляется следующим способом: где sC - высота выходного патрубка в рабочей камере, м; hCoil - высота катушки, м; Non - толщина немагнитной прокладки между катушкой и рабочей камерой, м. Эквивалентная магнитная схема показана на рис. 3. Основные уравнения магнитной системы следующие (законы Кирхгофа для магнитных цепей): Ф = ФW + ФS, (1) ФW∙Rμ + ФW∙RW ФS + RS = I∙W, где Ф - магнитный поток через поперечное сечение магнитопровода, Вб; ФW - магнитный поток через рабочую зону, Вб; ФS - поток рассеяния (вне рабочей зоны), Вб; I - сила тока в катушке, A; W - число витков катушки; Rμ, RW, RS - магнитное сопротивление участков магнитопровода рабочей зоны и магнитные потери соответственно, А/Вб. Рис. 3. Эквивалентная схема магнитной цепи Поток рассеяния ФS обусловлен потерями в местах стыковки съемных частей и не проходит в рабочей камере МГЦ, т. е. не является полезным для процесса флокулообразования. Если пренебречь потоком рассеяния ФS в связи с его малостью по сравнению с ФW; то из формулы (1) следует, что (2) Чем больше сопротивление Rμ и RS, тем меньше величина полезного магнитного потока в рабочей зоне. Отсюда следует, что необходимо правильно выбирать сечение магнитопровода и не допускать его насыщения на любом участке магнитной цепи. Поскольку (Rμ + RS) << RW (в отсутствие насыщения), а максимальное значение индукции Bmax в стали не превышает 1,5 Тл, нетрудно определить предельное сечение рабочей зоны и магнитопровода: (3) Отметим, что магнитные потоки рассеяния ФS необходимо сводить к минимуму, обеспечивая минимальные зазоры при стыковке частей магнитопровода. Еще одним важным параметром рабочей зоны устройства является напряженность магнитного поля НW. С учетом того, что Получим От напряженности магнитного поля НW и размеров рабочей зоны (длины lW и сечения SW) зависят эффективность очистки и пропускная способность электромагнитного устройства: с увеличением HW, lW и SW эти показатели увеличиваются, и наоборот. Однако чрезмерное увеличение HW, lW и SW ведет к значительному удорожанию устройства и стоимости очистки дисперсных сред в целом. Толщина, материал магнитопровода, коэффициент заполнения катушки, плотность прилегания катушки к магнитопроводу, зазоры между составными частями магнитопровода, габариты, входной и выходной патрубки МГЦ сильно влияют на распределение магнитного поля в рабочей камере. Из эквивалентной схемы (рис. 2, б) видно, что толщина стенок магнитной насадки должна быть меньше, чем толщина стенок выводного патрубка. Связь между толщиной стенок выражена следующими формулами: (4) Напряженность магнитного поля НW является связующим между технологическими и электротехническими параметрами при расчете МГЦ. Зависимость напряженности магнитного поля в цилиндрической части гидроциклона от радиуса и высоты аппарата, полученная экспериментально, представлена на рис. 4. Однако воспользоваться напрямую эквивалентной схемой магнитной цепи для расчета напряженности магнитного поля в рабочей камере проблематично. а б Рис. 4. Изменение напряженности магнитного поля в рабочей камере гидроциклона Зависимость напряженности магнитного поля от радиуса можно рассчитать по формуле (5) где l0 и lR - длины окружностей, образованных радиусами R0 и R соответственно, м. Нижеприведенная формула соответствует формуле (5) при nR = 1 [6]: где nR, nZ - эмпирические поправочные коэффициенты, учитывающие кривизну графика. Однако в действительности, из-за неидеальности изготовления, возникают дополнительные потери, которые и учитываются поправочным коэффициентом (nR ≈ 1). Изменение напряженности магнитного поля в зависимости от высоты гидроциклона соответствует его изменению в Ш-образном электромагните: , где y - расстояние до магнитопровода, м. Чем хуже спроектирован и выполнен МГЦ, тем круче график изменения напряженности магнитного поля в зависимости от высоты гидроциклона HW(Z). На зависимость HW(Z) влияют также размеры аппарата: чем больше высота цилиндрической части, тем круче график. Для небольших аппаратов, при отсутствии больших зазоров в магнитопроводе, изменением напряженности поля по высоте аппарата можно пренебречь. Методика выбора электромагнитной системы Выбор электромагнитной системы осуществляется по следующему алгоритму: 1. По заданной тонкости очистки определяют диаметр аппарата и на этой основе вычисляют основные геометрические размеры аппарата без наложенного магнитного поля (высота цилиндрической и конической частей аппарата, диаметры выходного и шламового патрубка, длина и высота входного патрубка), учитывая многолетний опыт конструирования и эксплуатации (можно воспользоваться, например, работами Р. Н. Шестова [7], А. И. Поварова [8] или И. Г. Терновского [9]). 2. Зная необходимую производительность, рассчитывают количество параллельно работающих гидроциклонов. 3. По характеристикам механических примесей (концентрация, магнитная восприимчивость, средний размер частицы и её плотность) находят среднюю напряженность магнитного поля [10]. 4. В связи с тем, что среднее значение напряженности магнитного поля примерно в 3 раза меньше, чем напряженность магнитного поля в магнитопроводе, напряженность магнитного поля, создаваемого катушкой, определяют по следующей формуле: . Сечение магнитопровода и величину магнитного потока находят по формулам (2) и (3). Из уравнения (4) определяют толщину материалов на отдельных участках магнитопровода. 5. Зная напряженность магнитного поля, которое необходимо создать, по вебер-амперной характеристике определяют значение I·W. Диаметр провода катушки выбирают исходя из максимальной плотности тока. В зависимости от сечения провода меняется питающее напряжение катушки. Плотность тока, обеспечивающая номинальный режим работы без перегрева обмотки для обмоточного провода при нормальных условиях, J = 2,5 А/мм2. 6. Произвольно задавшись диаметром провода, рассчитывают ток, проходящий через провод, А: где S - площадь поперечного сечения провода, мм2; d - диаметр провода, мм. 7. Рассчитывают параметры катушки. - количество витков, уложенных в один ряд: - количество слоев обмотки: - общее число витков: где k = 0,8 - коэффициент, учитывающий неравномерность обмотки; - сопротивление провода, Ом: где ρ - удельное сопротивление материала, Ом∙м/мм2; l - длина провода, м: 8. Рассчитывают параметры питания постоянным током: - напряжение питания схемы, В: - потребляемая мощность, Вт: В связи с тем, что постоянное напряжение обеспечивается в большинстве случаев мостовым выпрямителем, питающимся переменным напряжением от сети переменного тока в 220 В через трансформатор с фиксированным значением трансформации, для удобства использования такой схемы можно варьировать напряжение питания, если изменить диаметр провода, т. к. 9. Расчёт и выбор трансформатора и выпрямляющих диодов стандартны и не требуют пояснений. Заключение Таким образом, расчет электромагнитной системы гидроциклона сложен в связи с тем, что магнитопровод не является полностью симметричным относительно вертикальной оси гидроциклона, кроме того, он может быть выполнен из разных материалов с различным магнитным сопротивлением. Нами предложен расчет электромагнитной системы гидроциклона с радиальным магнитным полем, который включающий формулы для расчета и выбора геометрических размеров магнитопровода (длина, толщина, сечения) и катушки индуктивности (сечение, мощность, количество витков и напряжение питания) для МГЦ. За основу расчета была взята напряженность магнитного поля, которая позволит обеспечить максимально эффективное флокулообразование, определить максимально эффективную конструкцию, материал, обеспечить максимальную эффективность работы аппарата и минимальные затраты. Кроме расчетных формул, представлена эквивалентная магнитная система с системой уравнений, описывающая её работу. Исходными данными выступают производительность гидроциклона, параметры вязкой среды и механических примесей.