ANALYSIS OF PECULIARITIES OF DIESEL DAMPER CONTROL ON THE BASIS OF SPECIAL FLUID MODEL TESTING
Journal: VESTNIK OF ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY. SERIES: MANAGEMENT, COMPUTER SCIENCE AND INFORMATICS
Volume 2014 № 2
, 2014
Rubrics: MANAGEMENT, MODELING, AUTOMATION
Authors:
1.
Astrakhan State Technical University
2.
Astrakhan State Technical University
(Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor; Assistant Professor of the Department of Water Transport Operation)
Russian Federation
Russian Federation
3.
Astrakhan State Technical University
Type:
Article
Pages:
from 22
to 27
Status:
Published
Received:
05.04.2014
Accepted:
25.04.2014
Published:
25.04.2014
Subject area:
VAC 05.12.2013 Системы, сети и устройства телекоммуникаций
VAC 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
VAC 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
VAC 05.13.10 Управление в социальных и экономических системах
VAC 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
VAC 05.13.19 Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
UDK 629.12.037.4
GRNTI 20.01 Общие вопросы информатики
GRNTI 28.01 Общие вопросы кибернетики
GRNTI 49.01 Общие вопросы связи
GRNTI 50.01 Общие вопросы автоматики и вычислительной техники
GRNTI 82.01 Общие вопросы организации и управления
BBK 34.41
VAC 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
VAC 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
VAC 05.13.10 Управление в социальных и экономических системах
VAC 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
VAC 05.13.19 Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
UDK 629.12.037.4
GRNTI 20.01 Общие вопросы информатики
GRNTI 28.01 Общие вопросы кибернетики
GRNTI 49.01 Общие вопросы связи
GRNTI 50.01 Общие вопросы автоматики и вычислительной техники
GRNTI 82.01 Общие вопросы организации и управления
BBK 34.41
Language:
Russian
Keywords:
torsional vibration damper, magnetic fluid, controllable damper
Abstract (English):
The authors conducted comparative testing of torsional vibration dampers on a test bed with two kinds of fluid - polymethylsiloxane fluid (PMF) and magnetic fluid (MF). The test bed and tests conducted on torsional vibration were calculated and the boundaries for the research of resonance frequency were marked. For the research, the fluids PMF-1000 and MF-131 with kinematic viscosities of 1000 and 1100 cSt correspondingly were used. Data for reduction of resonance stress of torsional vibrations for both fluids were obtained. Using PMF-1000 resulted in the reduction of stress by 2.68 and 2.67 for MF-131. The behavior of both fluids is presented in graphs. Resonance frequency of vibrations for using PMF-1000 and MF-131 was 28.6 and 27.8 Hz correspondingly.
The authors conducted comparative testing of torsional vibration dampers on a test bed with two kinds of fluid - polymethylsiloxane fluid (PMF) and magnetic fluid (MF). The test bed and tests conducted on torsional vibration were calculated and the boundaries for the research of resonance frequency were marked. For the research, the fluids PMF-1000 and MF-131 with kinematic viscosities of 1000 and 1100 cSt correspondingly were used. Data for reduction of resonance stress of torsional vibrations for both fluids were obtained. Using PMF-1000 resulted in the reduction of stress by 2.68 and 2.67 for MF-131. The behavior of both fluids is presented in graphs. Resonance frequency of vibrations for using PMF-1000 and MF-131 was 28.6 and 27.8 Hz correspondingly.
Keywords:
torsional vibration damper, magnetic fluid, controllable damper
torsional vibration damper, magnetic fluid, controllable damper
Введение Изучение крутильных колебаний в судовых валопроводах и поиск решений по их устранению являются актуальной задачей. Универсального решения по устранению крутильных колебаний нет, поскольку схемы машинно-движительных комплексов (МДК) судов разнообразны, как и условия их работы. Одним из решений по снижению крутильных колебаний является установка демпфера с наполнителем из силиконовой жидкости. При создании демпфера с изменяемой вязкостью жидкости наполнителя (вязкость влияет на демпфирующие характеристики) в зависимости от внешнего воздействия возможно создание автоматизированного универсального демпфера, способного настраиваться на резонансную частоту колебаний в МДК. Экспериментальный стенд испытательного центра Marine Technology Service и система измерения Нами исследовалось применение магнитной жидкости (МЖ) в демпфере крутильных колебаний, т. е. жидкости, вязкость которой изменяется от воздействия внешнего магнитного поля. Поскольку вязкость наполнителя оказывает влияние на способность демпфера снижать крутильные колебания [1-3], это позволит управлять характеристиками демпфера. Исследования проводились на экспериментальном стенде в лаборатории испытательного центра Marine Technology Service (ИЦ MTS) Астраханского государственного технического университета. Центр и его оборудование имеют аккредитацию Российского морского регистра судоходства и Российского речного регистра на техническую компетентность в области проведения испытаний МДК на крутильные колебания. Экспериментальный стенд представлен на рис. 1. Рис. 1. Состав экспериментального стенда ИЦ MTS: ПТ - привод тахометра; ГПТ - генератор постоянного тока; ФМ - фланцевая муфта; БМ - большая муфта; ИК - измерительный комплекс Astech Electronics; ВАЛ - вал; ММ - малый маховик; ДПТ - двигатель постоянного тока; МД - модельный демпфер Стенд моделирует крутильные колебания в МДК. Колебания создает двигатель постоянного тока с периодом цикла Тц. Генератор постоянного тока служит для создания тормозного момента. Для получения больших по величине напряжений стенд построен с применением валов с малым диаметром и большой промежуточной маховой массой, величина крутильных колебаний регистрируется при помощи измерительного комплекса Astech Electronics (рис. 2), который фиксирует растяжение или сжатие тензометрических датчиков. Рис. 2. Схема расположения элементов измерительного комплекса Astech Electronics на экспериментальном стенде Полученные данные рассчитываются в программном комплексе в виде напряжений в МПа. Исследования модельного демпфера с полиметилсилоксановой жидкостью и магнитной жидкостью Целью нашего исследования было сравнение результатов применения полиметилсилоксановой жидкости (ПМС) и МЖ в модельном демпфере. Конструкция модельного демпфера показана на рис. 3. Рис. 3. Конструкция и параметры модельного демпфера По методике, изложенной в [1], был произведен расчет стенда на крутильные колебания и определено место расположения узла при одноузловой форме колебаний. Далее были определены резонансные частоты колебаний Nр для двух условий: при использовании модельного демпфера без маховика и с застопоренным маховиком. Были проведены эксперименты для подтверждения результатов расчета. Результаты приведены в табл. 1. Таблица 1 Значения расчетных и экспериментальных значений частоты колебаний для стенда ИЦ MTS Состояние демпфера Форма колебаний Расчетная резонансная частота колебаний Nр, Гц Резонансная частота колебаний по эксперименту Nр, Гц Разница по значениям, % Маховик отсутствует Одноузловая 31,87 30,3 4,9 Маховик застопорен Одноузловая 25,5 25,6 0,4 Далее нами была поставлена задача по сравнению демпфирования колебаний при применении ПМС и МЖ в модельном демпфере стенда. В качестве ПМС была использована жидкость ПМС-1000, поскольку в ходе ранее проведенных исследований [2-3] данная жидкость показала эффективное снижение крутильных колебаний, возникающих в стенде. Нами был проведен подбор МЖ в качестве наполнителя для модельного демпфера. Выбор МЖ проводился по следующим критериям: - основой для МЖ должна служить ПМС или близкая по своим свойствам полиэтилсилоксановая жидкость (ПЭС); - вязкость МЖ в состоянии без влияния внешнего магнитного поля должна составлять порядка 1000-1100 сСт. После проведения поиска и анализа была выбрана магнитная жидкость МЖ-131 производства ООО «Аквасил» (г. Москва). Характеристики МЖ-131, согласно паспорту качества [4] и ТУ 2229-001-51032852-2002, и ПМС-1000, согласно [5], приведены в табл. 2. Таблица 2 Характеристики жидкостей МЖ-131 и ПМС-1000 Показатель Значение Внешний вид Однородная масса черного цвета Бесцветная прозрачная жидкость Плотность при температуре 20 °С, кг/м3 1200-1600 980 Намагниченность, кА/м 10-65 0 Кинематическая вязкость при температуре 20 °С, сСт 1000-1100 950-1050 Токсичность Нетоксична Нетоксична Состав 70 % - ПЭС, 20 % - ферромагнетик; 10 % - олеиновая кислота 100 % - ПМС Размер частиц магнетика 10-15 нм - Далее нами были проведены сравнительные исследования крутильных колебаний на стенде с демпфером, в котором в качестве наполнителя использовались силиконовая жидкость ПМС-1000 и магнитная жидкость МЖ-131 (в свободном состоянии - без влияния магнитного поля). Параметры стенда при проведении исследований во всех случаях: - частота вращения вала n = 90-100 об/мин; - сила тока в ДПТ Iэ = 11,5 А; - напряжение в ДПТ Uэ = 12 В; - тормозной момент в ГПТ отсутствовал. Результаты экспериментов представлены в табл. 3. Таблица 3 Результаты экспериментов Состояние модельного демпфера Резонансная частота колебаний Nр, Гц Напряжения в валу r, МПа Маховик застопорен 25,6 7,76 МЖ-131 27,8 3,11 ПМС-1000 28,6 3,1 Маховик отсутствует 30,3 8,32 Графики развития напряжений представлены на рис. 4. Рис. 4. Графики развития напряжений в валу экспериментального стенда (N - частота колебаний) Из графиков видно, что снижение напряжений происходит практически идентично, идентичен также и характер графика развития напряжений при применении ПМС-1000 и МЖ-131. Это говорит о возможности применения МЖ-131 для снижения крутильных колебаний в жидкостных демпферах. Снижение значений максимальных напряжений при резонансе при применении МЖ-131 составило 2,67, при применении ПМС-1000 - 2,68. Это объясняется тем, что значения вязкости МЖ-131 и ПМС-1000 практически одинаковы, а их разница не влияет на демпфирующие характеристики. Отметим факт, который был выявлен в период исследований: МЖ чрезвычайно пачкает любые поверхности (что не дает проводить полноценные исследования с использованием прозрачных поверхностей). Это хорошо видно на рис. 5. Рис. 5. Магнитная жидкость в модельном демпфере Выводы Таким образом, согласно результатам исследований: - применение магнитной жидкости на основе ПЭС позволяет снизить крутильные колебания; - демпфирующие характеристики демпфера при использовании ПМС-1000 и МЖ-131 практически идентичны.
1. Terskih V. P. Krutil'nye kolebaniya valoprovoda silovyh ustanovok / V. P. Terskih. L.: Sudostroenie, 1977. T. 1-4.
2. Pokusaev M. N. Dempfirovanie krutil'nyh kolebaniy v valah sudovyh dizeley: modelirovanie, eksperimental'nye i naturnye issledovaniya / M. N. Pokusaev: avtoref. dis. … d-ra tehn. nauk. Astrahan', 2005. 40 s.
3. Gluhov A. N. Issledovanie funkcional'nyh svoystv silikonovyh dempferov sudovyh dizeley dlya resheniya zadach diagnostiki / A. N. Gluhov: dis. … kand. tehn. nauk. Astrahan', 2006. 120 s.
4. Pasport kachestva na magnitnuyu zhidkost' MZh-131. M.: OOO «Akvasil», 2013. 2 s.
5. GOST 13032-77. Zhidkosti polimetilsiloksanovye. M.: Izd-vo standartov, 1997. 16 s.
