VAC 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
VAC 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
VAC 05.13.10 Управление в социальных и экономических системах
VAC 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
VAC 05.13.19 Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
UDK 681.5
GRNTI 20.01 Общие вопросы информатики
GRNTI 28.01 Общие вопросы кибернетики
GRNTI 49.01 Общие вопросы связи
GRNTI 50.01 Общие вопросы автоматики и вычислительной техники
GRNTI 82.01 Общие вопросы организации и управления
BBK 32.965.9
The problem of tracking of an object compensating perturbations and noises, when the whole vector of state is measured with noises, is solved, and parameters of mathematical model are known. The source of noises and perturbations is one and the same vector signal. The algorithm of the control allowing compensation of the external limited perturbations and noises is received. A numerical example and the results of modeling are given.
robust control, state vector, perturbations, noises
1. Schipanov G. V. Teoriya i metody proektirovaniya avtomaticheskih regulyatorov / G. V. Schipanov // Avtomatika i telemehanika. 1939. № 1. S. 49-66.
2. Kuhtenko A. I. Problemy invariantnosti v avtomatike / A. I. Kuhtenko. Kiev: Gosizdat tehn. lit. USSR, 1963. 376 s.
3. Petrov B. N. O realizuemosti usloviy invariantnosti / B. N. Petrov // Teoriya invariantnosti i ee primenenie v avtomaticheskih ustroystvah: Tr. 1-go Vsesoyuz. sovesch. Kiev: Izd-vo AN USSR, 1959. S. 59-80.
4. Petrov B. N. Princip invariantnosti i usloviya ego primeneniya pri raschete lineynyh i nelineynyh sistem / B. N. Petrov // Tr. 1-go Mezhdunar. kongressa IFAK po avtomaticheskomu upravleniyu. M.: Izd. AN SSSR, 1961. T. 1. S. 259-263.
5. Bukov V. N. Vlozhenie sistem. Analiticheskiy podhod k analizu i sintezu matrichnyh sistem / V. N. Bukov. Kaluga: Izd-vo nauch. lit. N. F. Bochkarevoy, 2006. 720 s.
6. Haritonov V. L. Asimptoticheskaya ustoychivost' semeystva sistem lineynyh differencial'nyh uravneniy / V. L. Haritonov // Differencial'nye uravneniya. 1978. T. 14, № 11. S. 2086-2088.
7. Polyak B. T. Robastnaya ustoychivost' i upravlenie / B. T. Polyak, P. S. Scherbakov. M.: Nauka, 2002. 303 s.
8. Polyak B. T. Chastotnye kriterii robastnoy ustoychivosti i aperiodichnosti lineynyh sistem / B. T. Polyak, Ya. Z. Cypkin // Avtomatika i telemehanika. 1990. № 9. S. 45-54.
9. Cypkin Ya. Z. Robastnaya ustoychivost' lineynyh sistem / Ya. Z. Cypkin, B. T. Polyak // Itogi nauki i tehniki. Ser.: Tehn. kibernetika. M.: VINITI, 1991. T. 32. S. 3-31.
10. Barabanov N. E. Sintez minimaksnyh regulyatorov / N. E. Barabanov. SPb.: Izd-vo S.-Pb. un-ta, 1996. 224 c.
11. Kurzhanskiy A. B. Upravlenie i nablyudenie v usloviyah neopredelennosti / A. B. Kurzhanskiy. M.: Nauka, 1977. 392 s.
12. Balandin D. V. Sintez zakonov upravleniya na osnove lineynyh matrichnyh neravenstv / D. V. Balandin, M. M. Kogan. M.: Fizmatlit, 2007. 280 s.
13. Nikiforov V. O. Nelineynaya sistema upravleniya s kompensaciey vneshnih determinirovannyh vozmuscheniy / V. O. Nikiforov // Izv. RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. 1997. № 4. S. 69-73.
14. Nikiforov V. O. Adaptivnoe i robastnoe upravlenie s kompensaciey vozmuscheniy / V. O. Nikiforov. SPb.: Nauka, 2003. 282 s.
15. Bobcov A. A. Algoritm robastnogo upravleniya lineynym ob'ektom po vyhodu s kompensaciey neizvestnogo determinirovannogo vozmuscheniya / A. A. Bobcov // Izv. RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. 2003. № 2. S. 93-97.
16. Bobcov A. A. Algoritm robastnogo upravleniya neopredelennym ob'ektom bez izmereniya proizvodnyh reguliruemoy peremennoy / A. A. Bobcov // Avtomatika i telemehanika. 2003. № 8. S. 82-96.
17. Bukov V. N. Analiticheskiy sintez robastnyh regulyatorov na osnove parametricheskih uravneniy Lur'e - Rikkati / V. N. Bukov, N. I. Sel'vesyuk // Avtomatika i telemehanika. 2007. № 2. S. 6-16.
18. Nazin S. A. Podavlenie ogranichennyh vneshnih vozmuscheniy s pomosch'yu metoda invariantnyh ellipsoidov / S. A. Nazin, B. T. Polyak, M. V. Topunov // Avtomatika i telemehanika. 2007. № 3. S. 106-125.
19. Doyle J. C. State-space solution to standard H2 and H∞ control problems / J. C. Doyle, K. Glover, P. P. Khargonekar, B. A. Francis // IEEE Trans. Automat. Control. 1989. Vol. 34, N 8. P. 831-847.
20. Francis B. A. On H∞-optimal sensitivity theory for SISO feedback systems / B. A. Francis, G. Zames // IEEE Trans. Automat. Control. 1984. Vol. 29. P. 9-16.
21. Glover K. Robust stabilization of linear multivariable systems: relation to approximation / K. Glover // Intern. J. Control. 1986. Vol. 43, N 3. P. 741-766.
22. Cykunov A. M. Adaptivnoe i robastnoe upravlenie dinamicheskimi ob'ektami po vyhodu / A. M. Cykunov. M.: Fizmatlit, 2009. 268 s.
23. Cykunov A. M. Robastnoe upravlenie s kompensaciey vozmuscheniy / A. M. Cykunov. M.: Fizmatlit, 2012. 298 c.