Введение Разработка и внедрение автономных дизель-генераторных установок является относительно новым техническим направлением в электроэнергетике. Такие дизель-генераторные электростанции предназначены для обеспечения энергией потребителей удалённых регионов, не присоединённых к общей электросети [1]. Суммарная мощность таких автономных электростанций достигает более 20 млн кВт. Дизель-генераторы находят широкое применение в железнодорожном транспорте, например дизель-электроходы, работающие на неэлектрифицированных участках железных дорог, оснащаются установками постоянного и переменного тока мощностью 2 000 кВт и выше. Дизель-генераторными установками оборудуют и современную тяжёлую автомобильную технику. Карьерные самосвалы «БЕЛАЗ» имеют в своём составе электростанцию, которая питает тяговые электродвигатели, элементы трансмиссии и управления. На таких автомобилях устанавливаются генераторы мощностью от 350 до 2 600 кВт [2]. Широко применяются передвижные электростанции на специальных автомобилях для подачи электроэнергии при строительстве, ремонте, геологической разведке и в других случаях. Применение автономного дизель-генераторного агрегата с изменяемой частотой вращения в составе судовой электроэнергетической станции На объектах водного транспорта широкое распространение имеют судовые электростанции, от которых питаются общесудовые потребители электроэнергии, гребные электродвигатели, мощное технологическое электрооборудование плавкранов, земснарядов, рыбопромысловых судов и др. Судовые электростанции делятся на три класса: - автономные электроэнергетические системы (ЭЭС), которые не имеют непосредственной связи с силовой установкой судна, называемой энергетической; - судовые ЭЭС, имеющие источники электрической энергии с отбором мощности от силовой установки (от валогенераторов или турбогенераторов); - судовые единые электроэнергетические станции (ЕЭС), условно разделённые на электростанцию гребной электрической установки (ГЭУ) и электростанцию общесудовых потребителей (ОСП). Электростанция ГЭУ имеет от 2 до 6 (и более) дизель-генераторов, суммарная мощность которых составляет до 80-90 % от полной мощности ЕЭС. В современных ГЭУ применяют переменный или переменно-постоянный ток для питания гребных электродвигателей от статических преобразователей. В качестве первичных двигателей используются двигатели внутреннего сгорания (ДВС), среди которых широко применяют дизели [3]. Большинство существующих дизель-генераторов работают с постоянной (номинальной) частотой вращения в широком диапазоне изменения нагрузки, при этом работа дизеля характеризуется неоптимальным расходом топлива и пониженным КПД. Перспективным направлением является развитие и создание автономных дизель-генераторов с изменяемой частотой вращения. Исследования доказали, что уменьшение частоты вращения при снижении нагрузки на генератор позволяет сократить удельный расход топлива на 15-20 % [4]. Кроме того, при одновременном изменении частоты вращения и нагрузки обеспечивается оптимальный тепловой режим работы дизеля, снижение износа и повышение моторесурса. Единая энергетическая система используется для питания гребной установки в двух режимах: при переменной частоте вращения дизель-генераторов с целью сокращения расхода топлива в различных режимах работы судна либо при постоянной частоте вращения дизель-генераторов. На рис. 1 приведена блок-схема единой электроэнергетической системы. Рис. 1. Блок-схема единой электроэнергетической системы: Д - дизель; Г - синхронный генератор; QF - генераторный автомат; П - потребитель; ПЧ - преобразователь частоты; ГРЩ - главный распределительный щит; ω - угловая скорость, рад/с В случае параллельной работы дизель-генераторов постоянной и изменяемой частоты вращения, при изменении нагрузки генераторы Г2-Г4 нагружаются приблизительно номинальной мощностью, а у генератора Г1 регулируют мощность за счёт изменения скорости и, следовательно, частоты и напряжения на зажимах. Для обеспечения требуемой величины выходного напряжения необходимо выбирать генератор с соответствующими характеристиками. Поддержание частоты осуществляется с помощью преобразователя частоты (ПЧ), имеющего систему управления с предмодуляцией третьей гармоникой (ШИМ-контроллер). Применение метода предмодуляции управляющего сигнала ШИМ инвертора позволяет достичь увеличения амплитуды выходного напряжения. Для реализации параллельной работы генератора Г1 с сетью необходима система управления, изменяющая напряжение и частоту на выходе ПЧ. С этой целью схему необходимо дополнить устройствами, которые имеют в своём составе каналы для регулирования частоты и напряжения при включении на параллельную работу. Регулирование частотой вращения дизеля (Д) выполняет регулятор частоты вращения. На его вход приходит сигнал, полученный в результате сравнения номинальной частоты вращения (ωн) и сигнала отклонения (∆ω) с выходов соответствующих блоков: блока задания (БЗω ) и блока управления (БУ). На вход блока БУ поступает величина активной мощности нагрузки (Р1), которая вычисляется блоком измерения генераторного агрегата (БИГ). На выходе блока БУ будет сформирован оптимальный сигнал (∆ω) для обеспечения оптимизации режима работы приводного двигателя. Таким образом, блок БУ осуществляет корректировку расхода топлива в оптимальном количестве. При изменении частоты вращения дизеля на выходе генератора будет изменяться частота и амплитуда выходного напряжения. Величина амплитуды напряжения генератора поддерживается на номинальном уровне за счёт регулятора возбуждения (РВ). На его вход приходит сигнал, полученный после сравнения заданного напряжения (Uн) с блока задания (БЗU) и напряжения обратной связи (Uос), который снимается с выхода генератора датчиком напряжения (ДН). Поддержание номинальных параметров переменного напряжения реализуется ПЧ и системой управления. К выходным зажимам генератора через сетевой дроссель подключен ПЧ. Сетевой дроссель уменьшает влияние высших гармоник ПЧ на синхронный генератор. К входам контроллера ПЧ подключены два канала регулирования: канал регулирования частоты - f1 и канал регулирования напряжения - U1. К выходу ПЧ подключен фильтр низких частот (ФНЧ), способствующий получению выходного напряжения синусоидальной формы, поступающего в нагрузку. До момента включения генераторного агрегата на параллельную работу с сетью нагрузка получает питание от сети. Включение на параллельную работу осуществляется синхронизатором S. В момент синхронизации синхронизатор начинает принимать значения переменного напряжения с блоков измерения генераторного агрегата (БИГ) и сети (БИC). Синхронизатор вырабатывает три сигнала управления: сигналы управления преобразователем частоты f1 и U1 выполняют корректировку угла разности фаз между напряжениями с выхода ПЧ и сети, а также поддержание номинальной амплитуды выходного напряжения. При выполнении условий включения генераторного агрегата на параллельную работу синхронизатор формирует третий сигнал на включение генераторного автомата - QF1 с помощью электропривода - ЭП. После завершения процесса синхронизации осуществляется переключение контактов реле - Креж на режим распределения активной и реактивной мощности соответствующими блоками управления: регулятор активной мощности (РАМ) и регулятор реактивной мощности (РРМ). Задающими значениями регуляторов являются полученные после сравнения величины активной и реактивной мощности генераторного агрегата и сети. Сигналы задания формируются в логическом устройстве. Логическое устройство представляет собой систему управления, выполняющую функции: - по приёму активной P1-4 и реактивной Q1-4 мощности от всех генераторных агрегатов, включенных в единую энергетическую систему; - формированию задания по активной Рзад2-4 = 90 % и реактивной Qзад2-4 = 90 % мощности для дизель-генераторов ДГ2-ДГ4, в результате чего обеспечивается минимальная себестоимость электроэнергии; - формированию задания по активной Pзад1 и реактивной Qзад1 мощности для дизель-генератора с изменяемой частотой вращения ДГ1 на интервале от 25 до 115 %. Логическое устройство осуществляет сравнение данных, поступающих с блоков измерений генераторных агрегатов, производит расчёт и выбор режима работы дизель-генератора с изменяемой частотой вращения, которая позволяет уменьшить абсолютный расход топлива в зависимости от изменения мощности нагрузки; - управлению состоянием генераторных автоматов, что обеспечивает подключение и отключение генераторных агрегатов от сети, в зависимости от общей мощности включенных потребителей. Блок-схема дизель-генератора с изменяемой частотой вращения и системами управления приведена на рис. 2. Рис. 2. Блок-схема дизель-генератора с изменяемой частотой вращения и системами управления По мере изменения нагрузки сети дизель-генератор с изменяемой частотой вращения имеет роль ведущего, т. е. его загрузка является задающей по отношению к другим дизель-гене-раторам, включенным на параллельную работу. Это позволяет обеспечить его работу в диапазоне минимального расхода топлива. На рис. 3 изображён график изменения мощности нагрузки в зависимости от мощности дизель-генераторов. Рис. 3. График изменения мощности нагрузки в зависимости от мощности дизель-генераторов На оси ординат отложены значения активной мощности - PДГ, отдаваемой в нагрузку дизель-генераторами G1-G4, где G2-G4 - это дизель-генераторы постоянной частоты вращения, а G1 - дизель-генератор с изменяемой частотой вращения. Мощность G1 превышает мощность каждого дизель-генератора на 30 % из-за специфики его использования в целях экономии топлива, характеризующейся определённым диапазоном отдаваемой в нагрузку мощности. На оси абсцисс отложена активная мощность включенной нагрузки - Рнагр, изменяющаяся от нуля до 430 %. Диапазон мощности от 0 до 400 - это режим, при котором дизель-генераторы G2-G4 работают при номинальной нагрузке, равной 90 % (Pн). Диапазон от 400 до 430 - это режим загрузки дизель-генераторов до 100 % (Pн). Когда нагрузка дизель-генератора G1 превышает установленный (номинальный) порог мощности 115 % (Pн), на параллельную работу включается дизель-генератор G2, который берёт на себя нагрузку до 90 % (Pн), а дизель-генератор G1 разгружается вновь до минимально допустимой мощности, соответствующей 25 % (Pн). Данный характер работы электроэнергетической системы сохраняется до того момента, пока в работе не будут задействованы все четыре дизель-генератора, нагруженные на 90 % (Pн). В дальнейшем при включении нагрузки дизель-генератор G1 загружается до максимального предела, равного 130 % (Pн), а дизель-генераторы G2-G4 до 100 % (Pн). Зачастую на судах временно запускаются механизмы, контролирующие параметры по давлению и, чтобы исключить непреднамеренные пуски и остановы ДГ, необходим запас по мощности. Изменение запаса мощности G1-G4 позволяет оценить максимальное включение дополнительной нагрузки при работе ограниченного количества дизель-генераторов. Как видно из графика (рис. 3), запас мощности варьируется в диапазоне от 15 до 110 % в режиме номинальной работы G1-G4. В момент когда все четыре дизель-генератора запущены, а нагрузка продолжает расти, запас по мощности уменьшается сначала до 45 %, затем G1 загружается до 130 %, и запас равен 30 %. Дальнейшее увеличение нагрузки приводит к тому, что G2-G4 будут загружены до 100 % и запас мощности будет равен нулю. При работе в режиме перегрузки, когда запущен только один дизель-генератор G1 и загружен до 130 %, максимальная перегрузка соответствует 13 %, что составляет 10 % от мощности дизеля. При работе и полной загрузке двух ДГ G1 и G2 максимальная перегрузка равна 23 %, где G2 имеет возможность кратковременной работы при увеличении мощности на 10 % и т. д. Все четыре ДГ дают возможность кратковременной работы с временным запасом мощности 43 %. На рис. 4. приведены графики изменения расхода топлива в зависимости от потребляемой активной мощности [5]. Рис. 4. График изменения расхода топлива в зависимости от потребляемой активной мощности Он позволяет оценить топливную эффективность ДГ с изменяемой частотой вращения. Удельный расход топлива ДГ будет варьироваться в соответствии с величиной активной мощности, вырабатываемой генератором. На графике кривые расхода топлива с индексом G* соответствуют ДГ без регулирования частоты вращения, и G*` - это ДГ с системой управления, позволяющей регулировать частоту вращения. Применение характеристики ω*опт для изменения частоты вращения позволяет снизить удельный расход топлива, что подтверждается расположением кривых G*` и G* (характеристика G*` располагается ниже G*). Снижение потребления топлива ΔG* достигается на интервале 25-50 % от мощности ДГ и обеспечивает абсолютную экономию топлива 15-20 %. Разработанное логическое устройство, управляющее автономной электростанцией, обеспечивает включение и распределение нагрузки между генераторными агрегатами при условии, что дизель-генератор с изменяемой частотой вращения используется как ведущий. Выводы Применение в судовой ЕЭС дизель-генератора с изменяемой частотой вращения позволяет снизить расход топлива на 15-20 % при меньших частотах вращения вала. Режим работы для дизель-генераторов с постоянной частотой вращения и нагрузкой, близкой к номинальной мощности (90 %), способствует повышению технических характеристик дизеля и снижению себестоимости вырабатываемой электроэнергии, предоставляет оптимальный тепловой режим работы дизеля, снижение износа и повышение моторесурса, обеспечивая снижение эксплуатационных расходов.