MATHEMATICAL DESCRIPTION FOR COMPENSATION AREA OF PIPELINES IN SHIP SYSTEMS IN CONDITIONS OF INSTALLATION OF CONNECTIONS IN THE MUTUAL THEORETICAL POSITION
Authors:
1.
Astrakhan State Technical University
Type:
Article
Pages:
from 45
to 54
Status:
Published
Received:
20.05.2018
Accepted:
25.05.2018
Published:
25.05.2018
Subject area:
UDK 629.5.06.001.2:621.643
GRNTI 45.01 Общие вопросы электротехники
GRNTI 55.42 Двигателестроение
GRNTI 55.45 Судостроение
GRNTI 73.34 Водный транспорт
GRNTI 44.31 Теплоэнергетика. Теплотехника
GRNTI 45.01 Общие вопросы электротехники
GRNTI 55.42 Двигателестроение
GRNTI 55.45 Судостроение
GRNTI 73.34 Водный транспорт
GRNTI 44.31 Теплоэнергетика. Теплотехника
Language:
Russian
Keywords:
compensation area, manufacturing, design, installation, pipelines, routing, measured pipe
Abstract (English):
Tthis paper presents an actual problem of improving the processability of pipelines of ship systems at the design stage. The analysis of technological features of manufacturing ship's pipelines has been carried out. The current state of design, manufacture and installation of ship pipelines is considered. The review of research of compensation of deviations of pipeline routes is presented. The problem of improving the processability of pipelines of ship systems at the design stage is considered with the provision of the possibility to make pipes without taking dimensions in place and solving it in the context of studies of the relationship between configuration and compensation capabilities of pipeline routes. Modern methods of increasing technological efficiency of pipelines of ship systems during design, manufacturing and installation have been considered. Within the framework of the hypothesis of relationship between configuration and compensation capabilities of the project pipeline trace, the idea of using straight pipes for moving the pipeline route is stated in order to compensate for the errors in the manufacture of pipes and the installation of tightly fixed connections of equipment, saturation products, etc., which ensures the assemblability of the route without changing configuration of finished pipes. In the course of the research of compensation possibilities of the project routing of pipelines there has been given mathematical description of the compensation capabilities of pipeline routes by using straight pipes. 3D models of compensation area have been constructed. The necessary condition for full compensation of deviations without using measure pipes lies in the presence in the track of two pairs of straight pipes with non-planar directions. The theoretical basis for designing an automated program has been developed that will allow determining the areas of compensatory opportunities for pipeline routes.
Tthis paper presents an actual problem of improving the processability of pipelines of ship systems at the design stage. The analysis of technological features of manufacturing ship's pipelines has been carried out. The current state of design, manufacture and installation of ship pipelines is considered. The review of research of compensation of deviations of pipeline routes is presented. The problem of improving the processability of pipelines of ship systems at the design stage is considered with the provision of the possibility to make pipes without taking dimensions in place and solving it in the context of studies of the relationship between configuration and compensation capabilities of pipeline routes. Modern methods of increasing technological efficiency of pipelines of ship systems during design, manufacturing and installation have been considered. Within the framework of the hypothesis of relationship between configuration and compensation capabilities of the project pipeline trace, the idea of using straight pipes for moving the pipeline route is stated in order to compensate for the errors in the manufacture of pipes and the installation of tightly fixed connections of equipment, saturation products, etc., which ensures the assemblability of the route without changing configuration of finished pipes. In the course of the research of compensation possibilities of the project routing of pipelines there has been given mathematical description of the compensation capabilities of pipeline routes by using straight pipes. 3D models of compensation area have been constructed. The necessary condition for full compensation of deviations without using measure pipes lies in the presence in the track of two pairs of straight pipes with non-planar directions. The theoretical basis for designing an automated program has been developed that will allow determining the areas of compensatory opportunities for pipeline routes.
Keywords:
compensation area, manufacturing, design, installation, pipelines, routing, measured pipe
compensation area, manufacturing, design, installation, pipelines, routing, measured pipe
Современное судно представляет собой сложный технологический комплекс, состоящий из различного рода оборудования, механизмов, конструкций, для обеспечения работы которых служат системы трубопроводов (рис. 1). Рис. 1. Моделирование трубопроводов судовых систем при помощи ЭВМ Трудоёмкость изготовления трубопроводов и сборки систем на судах составляет до 11-20 % от общей трудоёмкости работы на верфи. Технология изготовления трубопроводов характеризуется разнообразием операций и низким уровнем механизации. Для этого производства требуется значительная и сложная подготовка [1-3]. В связи с вышеизложенным актуальными является повышение эффективности производства трубопроводов за счёт внедрения новых технологий для изготовления труб по проектной информации без уточнения по месту [1, 4]. Наличие в проектной документации достаточной информации для производства и сборки труб позволяет комбинировать работы по строительству судна и сократить время выполнения судостроительных заказов [3, 5, 6]. Кроме того, создаются предпосылки для создания автоматизированной программы, которая будет способствовать формированию региональных центров автоматизированного производства труб. Для разработки альтернативных способов компенсации была выдвинута гипотеза о взаимосвязи между конфигурационными и компенсационными возможностями траектории проектирования трубопровода. Эта гипотеза была обоснована в работе [1]. Её основная идея заключается в использовании прямых и параллельных участков с соединениями труб для перемещения трассы трубопроводов. Это компенсирует общие отклонения жёстко фиксированных соединений, ограничивающих данную трассу, а также компенсирует погрешности в изготовлении и монтаже труб, что обеспечит сборку трассы без изменения конфигурации готовых труб. Анализ возможности компенсации отклонений путём использования прямых труб В работе [2] показано, что прямые трубы трасс или прямые участки трасс с погибами можно использовать для перемещения конечной точки трассы за счёт установки соединений во взаимное теоретическое положение с перекосом труб и поворотом трассы в соединениях, находящихся на этих прямых трубах. При этом область, которую опишет конечная точка A, является областью компенсации возможных отклонений. Рассмотрим трассу, состоящую из четырёх прямых труб со сводными фланцами, которая ограничена жёстко фиксированными соединениями (рис. 2). Рис. 2. Теоретическое положение трассы Взаимное расположение этих соединений отличается от теоретического на величины отклонений ∆X, ∆Y, ∆Z. Данная трасса соединяет стакан на переборке с горизонтальным центробежным насосом. При этом из-за отклонений конечный фланец трассы и фланец насоса не совмещены. Согласно действующим требованиям к технологичности трубопроводов, для компенсации отклонений в трассе, ограниченной жёстко фиксированными соединениями, требуется забойная труба [7]. На рис. 3 показано фактическое отклонение трассы. Рис. 3. Фактическое отклонение трассы Для компенсации всех этих отклонений необходимо установить соединения во взаимное теоретическое положение с допускаемым перекосом и в процессе сборки поворачивать трубы для компенсации отклонений. В процессе монтажа трассы трубопровода все отклонения смещения приварных стаканов компенсированы (рис. 4). Рис. 4. Трасса после компенсации отклонений ∆X, ∆Y, ∆Z В данном исследовании мы применяем уравнения для определения области компенсации трасс в прямой задаче (при проектировании трубопровода). Другими словами, определяем возможность компенсации отклонений заданной трассы. Уравнения для определения углов вращения прямых труб применяются в обратной задаче (при монтаже трубопровода), т. е. сначала определяем углы, на которые надо вращать прямые трубы для компенсации возникающих отклонений. Рассмотрим трассу трубопроводов, которая состоит из последовательности точек (рис. 5). Рис. 5. Трасса труб Каждая из них может быть либо точкой соединения двух труб, состоящих из последовательности точек C (xС, yС, zС), C (xC1, yC1, zC1), …, C (xCm, yCm, zCm), без изменения направления трассы, либо точкой изгиба F (xF1, yF1, zF1), F (xF2, yF2, zF2), …, F (xFn, yFn, zFn) без изменения направления трассы. Последняя (конечная) точка A (xA, yA, zA). Трасса должна соединить начальную (C) и конечную точку (A), точное фактическое положение которых относительно друг друга в момент проектирования трассы неизвестно. Погрешность определяется областью возможных отклонений конечной точки трассы. Эта область задаётся в виде сферы или прямоугольного параллелепипеда в трёхмерном пространстве и определяется предельными отклонениями от конечной точки трассы по каждой из координат. При установке первого соединения с перекосом труб, поворачивая трассу в соединении, находящаяся на этих прямых трубах конечная точка трассы описывает сегмент сферы (рис. 6). Рис. 6. Перенос оси систем координат Максимальная величина отклонения зависит от длины прямых труб или расстояния между двумя соединениями. Далее при установке второго соединения неперпендикулярно оси трубы, но взаимно параллельно, конечная точка трассы перемещается по некоторой траектории. Аналогично при смещении осей следующих соединений область компенсации представляет собой трёхмерное тело. Эта дуга, поверхность и трёхмерное тело и определяют область компенсации. Задачей данного исследования является разработка математического описания области компенсации. Для решения этой задачи необходимо применить расчётный метод на основе разработки соответствующих теоретических положений и математических формул. Математическое описание области компенсационных возможностей трасс трубопроводов судовых систем в условиях установки соединений во взаимное теоретическое положение с допускаемым перекосом Воспользуемся декартовой системой координат Cxyz. При установке соединений в точке С с перекосом и поворотом трубы СС1 получим три координаты (r, θ, φ), где r - кратчайшее расстояние до начала координат; θ, φ - зенитный и азимутальный углы соответственно. Для решения задачи удобнее вместо декартовой системы использовать сферические системы координат. Три координаты (r, θ, φ) определены следующим образом: - r ≥ 0 - расстояние от начала координат С до заданной точки С1; - 0 ≤ θ ≤ α - угол между осью Сz и отрезком, соединяющим начало координат и последнюю точку трубы С1 (таким образом, Сz - ось трубы); α определяется по ОСТ 5. 95057-90 [8]; - 0 ≤ φ ≤ 2π - угол между осью X и проекцией отрезка, соединяющего начало координат с точкой С1 на плоскости Cxy (таким образом, Сxyz - плоскость трубы). Если заданы сферические координаты точки С1, то переход к декартовым Сxyz осуществляется по формулам (1) где r1 = CC1 = ; θ1 - угол перекоса [0, α]; φ1 - угол поворота [0, 2π]. Перейдём обратно от декартовых координат к сферическим координатам: Система уравнений координат (1) определяет траекторию перемещения точки С1. Эта траектория представлена на рис. 7. Рис. 7. Траектория смещения точки С1 при повороте первой трубы При параллельном переносе системы координат Сxyz в точку С1 получим новую систему координат С1x1y1z1 (см. рис. 6). Формулы перехода от системы Сxyz к системе С1x1y1z1 принимают вид (2) В новой системе координат С1x1y1z1 координаты точки соединения С2 принимают вид (3) где r2 = C1C2 = =; θ2 - угол перекоса [0, α]; φ2 - угол поворота [0, 2π]. В отличие от систем уравнений (1), (3), в системе уравнений (2) координаты точки соединения С2 принимают вид Получим: Аналогично при параллельном переносе системы координат следующих точек соединений (кроме последней точки A) координаты точки A в первоначальной системе координат Cxyz принимают вид где ri = Ci-1Ci = =; m - количество свободных соединений в трассе труб (С, С1, С2, …, Сm); θi - угол перекоса [0, α]; φi - угол поворота [0, 2π]. Таким образом, xA, yA, zA являются координатами вектора . Для определения координат А после перемещения трассы по соединению в первоначальной системе координат Оxyz используем формулу На рис. 8 показаны две системы координат OXYZ и Cxyz . Рис. 8. Связь между системой Cxyz и первоначальной системой OXYZ Для них: - , , - единичные векторы, направленные по каждой оси X, Y, Z системы О; - , , - единичные векторы, направленные по каждой оси x, y, z системы C. Как показано выше, xA, yA, zА - координаты точки А в системе Сxyz; XA, YA, ZA - координаты точки А в системе OXYZ. Тогда в первоначальной системе OXYZ: ; В системе Cxyz: По правилу сложения векторов мы имеем: т. е. (4) Умножив (4) на , получим По правилу скалярного произведения векторов: = 1 ∙ 1 ∙ cos0º = 1, = 1 ∙ 1 ∙ cos90º = 0, = 1 ∙ 1 ∙ cos90º = 0. Формулу (4) можно записать в виде Аналогично, умножая (4) на и получим Определим углы между , , и , , . Назначим ось самой первой трубы CC1 - Cy. Тогда Отсюда следует: Поскольку векторы , , и , , взаимно параллельны или перпендикулярны, поэтому, зная величину угла (), можем определить остальные углы. Но по принципу проектирования судовых систем трубопроводов в большинстве случаев вектор или ось Су расположены параллельно вектору или оси ОY. Поэтому имеем: Получаем координаты точки А в первоначальной системе OXYZ: или (5) Уравнение (5) определяет траекторию перемещения последней точки трассы A. Эта траектория представлена на рис. 9. Рис. 9. Траектория смещения точки А при повороте трассы Решение поставленной задачи не зависит от функционального назначения трубопроводов и систем. Результаты исследований могут быть использованы в любых отраслях промышленности применительно к объектам, на которых используются трубопроводы. Заключение В соответствии с предлагаемым подходом к компенсации отклонений трасс трубопроводов путём поворотов прямых труб, соединения не устанавливаются перпендикулярно оси трубы, но взаимно параллельно. При этом можно перемещать трассы, состоящие только из прямых труб, для компенсации возможных отклонений жёстко фиксированных соединений на фактически требуемое значение. Наряду с этим обнаруживается, что только двух прямых труб достаточно для компенсации отклонений по всем направлениям Ox, Oy, Oz. Однако в этом случае диапазон компенсации обычно небольшой (в зависимости от длин прямых труб). Для того чтобы увеличить область компенсации, необходимо увеличить количество прямых труб в трассе. Чем больше количество прямых труб, тем больше смещение конечной точки трассы. По итогам проведённых исследований были получены следующие результаты: - выполнено математическое описание компенсационных возможностей трасс трубопроводов при использовании прямых труб; - построены трёхмерные модели области компенсации; - разработана теоретическая основа для создания автоматизированной программы, которая позволит определить области компенсационных возможностей для трасс трубопроводов; - открывается возможность замены забойных труб на пригоняемые трубы, что будет способствовать сокращению сроков постройки судов.
1. Sahno K. N. Nauchnye osnovy povysheniya tehnologichnosti truboprovodov sudovyh sistem na stadii proektirovaniya: dis.. d-ra tehn. nauk. Astrahan': AGTU, 2012. 353 s.
2. Sahno K. N., Do T. M., Vo Ch. K. Issledovanie vozmozhnostey sozdaniya obobschennogo metoda ispol'zovaniya parallel'nyh uchastkov i pryamyh trub dlya kompensacii otkloneniy sudovyh truboprovodnyh trass // Molodoy uchenyy. 2016. № 6 (110). S. 181-184.
3. Dzhenkova R. V., Do T. M., Sahno K. N. Analiz ekonomicheskoy effektivnosti novyh tehnologiy pri izgotovlenii trub sudovyh sistem // Inzhenernyy vestnik Dona. 2016. T. 40. № 1 (40). S. 26-38.
4. Safa M., Shahi A., Nahangi M., Haas C., Noori H. Automating measurement process to improve quality management for piping fabrication // Structures. 2015. Vol. 3. Pp. 71-80.
5. Dang V. T. Giao trinh tho ong tau thuy. Hai Phong: Dai Hoc Hang Hai Vietnam, 2005. 45 p.
6. Cao N. V. Nghien cuu ung dụng phan mem ship constructor vao thiet ke cong nghe he thong đuong ong tau thuy bang mo hinh 3D tren may vi tinh // Tap chi: Khoa hoc cong nghe hang hai. 2007. № 10. S. 84-86.
7. OST 5.0005-81. Sistemy sudovye i sistemy sudovyh energeticheskih ustanovok. Trebovaniya k proektirovaniyu, izgotovleniyu i montazhu trub po eskizam i chertezham s koordinatami trass truboprovodov. SPb.: CNIITS, 1994. 78 s.
8. OST 5.95057-90. Sistemy sudovye i sistemy sudovyh energeticheskih ustanovok. Tipovoy tehnologicheskiy process izgotovleniya i montazha truboprovodov. SPb.: CNIITS, 1991. 207 s.
