Состояние проблемы Согласно ГОСТ 32144-2013, под качеством электрической энергии понимается степень соответствия характеристик электрической энергии в данной точке электрической системы совокупности нормированных показателей качества энергии [1]. Качество электроэнергии - одна из важнейших характеристик действия электрической сети электроэнергетических систем [1-4], которое принято характеризовать различными показателями: отклонения напряжения от номинального значения, длительные отклонения частоты от номинального значения, коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения и тока и т. д. Изменение качества электроэнергии влияет на эффективность работы оборудования, электротехнические, светотехнические, тепловые, механические характеристики приемников энергии. Недостаточное качество электроэнергии влияет на электромагнитную совместимость электрического оборудования, средств автоматизации и сигнализации, в частности, гармонические составляющие напряжения по цепям питания должны иметь значение коэффициента Ku несинусоидальной кривой напряжения не более 10 %, а фильтрация гармонических составляющих должна обеспечиваться специальными фильтрами [2]. Применение полупроводниковых преобразователей электрической энергии, мощность которых соизмерима с мощностью электроэнергетической системы или подстанции, приводит к ухудшению качества электрической энергии, что оказывает влияние на работу потребителей электрической энергии [4]. Таким образом, проблема оценки качества электроэнергии в распределительных сетях, выявления гармонического состава и разработки методов компенсации гармоник напряжения является актуальной. Методы и результаты исследования Контроль качества электрической энергии на подстанциях торгового порта производился в процессе работы портовых кранов при погрузке угля. Точками подключения являлись стойки типовых подстанций, питающие оборудование кранов. Испытания производились с помощью приборов Metrel 2592 и Metrel 2892, предназначенных для анализа качества электрической энергии и регистрации показателей качества электрической энергии одно- и трехфазных систем энергоснабжения. Приборы фиксируют 524 различных параметра качества электроэнергии, в том числе установленные ГОСТ [1]: регистрация провалов, перенапряжений и прерываний; отклонение частоты; доза фликеров; отклонения напряжения; коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения; коэффициент n-й гармонической составляющей напряжения; коэффициент несимметрии напряжения по обратной последовательности; коэффициент несимметрии напряжения по нулевой последовательности. Дополнительно прибором измеряются активная, реактивная и полная мощности, коэффициент мощности, гармонические составляющие тока и напряжения до 50-й включительно и другие параметры. В соответствии с требованиями существующих ГОСТов возможна оценка качества электроэнергии в течение 24 часов, 1 недели или, при необходимости, произвольного интервала времени. Особый интерес представляют испытания электрических сетей, преобразователей, оборудования стоек трансформаторных подстанций 0,4 кВ, питающих портовые краны с релейными преобразователями, и преобразователей частотного управления мощным электроприводом. Для примера рассмотрим типичные результаты испытаний на подстанции при работе портовых кранов типа «Сокол-54» (релейная система управления) и «Аист-21» (управление с помощью частотного преобразователя). В процессе испытаний производилась оценка качества электрической энергии в ограниченные временные интервалы, а также снимались кратковременные (мгновенные) параметры электрической сети. На рис. 1 приведены сведения об изменении напряжения и тока фазы А, питающей кран типа «Сокол-54», в течение 10 минут испытаний во время работы крана. Рис. 1. Изменения напряжения и тока фазы А (кран «Сокол-54») Очевидно, что фазное напряжение изменяется в пределах U = 219-228 В в зависимости от величины мгновенного тока. Форма напряжения и тока фазы А приведена на рис. 2. Рис. 2. Форма мгновенных напряжения и тока фазы А (кран «Сокол-54») Видно, что мгновенные значения напряжения и тока описываются синусоидальной функцией с невыраженными отклонениями, т. е. наличие высших гармоник незначительно. Это подтверждается данными, приведенными на рис. 3 и в табл. 1: - коэффициент несинусоидальности напряжения ТHD U фазы А не превышает 2,9 % (фаза В - 4,3 %; фаза С - 3,3 %); - спектр гармоник содержит в основном 1-ю гармонику, а также 3-ю и 5-ю гармоники (не более 3,5 %). Рис. 3. Спектральный состав гармоник фаз А, В, С (кран «Сокол-54») Таблица 1 Параметры качества электрической энергии на фазах крана «Сокол-54» Символ Имя Фаза А Фаза В Фаза С N* Сумма U Напряжение, В 224,4 227,8 228,8 0 - I Ток, А 159,6 180,6 174,9 29,7 - F Частота, Гц 49,834 - - - - THD U THD напряжения, В 2,883 9 4,347 5 3,318 4 0,013 4 - THD U THD напряжения, % 1,286 1,910 5 1,451 8 158,72 - THD I THD тока, A 3,750 1 6,685 2 6,689 10,31 - THD I THD тока, % 2,356 6 3,713 9 3,828 46,587 - u- Коэффициент несимметрии напряжений по обратной последовательности, % - - - - 1,237 2 u0 Коэффициент несимметрии напряжений по нулевой последовательности, % - - - - 0,108 5 i- Коэффициент несимметрии токов по обратной последовательности, % - - - - 7,381 9 i0 Коэффициент несимметрии токов по нулевой последовательности, % - - - - 0,130 9 S Полная мощность, кВт 35,814 41,141 40,017 - - P Активная мощность, кВт 18,363 21,521 17,603 - - Uмакс Максимальное пиковое напряжение, В 324,00 327,40 331,10 0,100 0 - Iмакс Максимальный пиковый ток, А 260,70 275,50 267,30 57,600 - * N - нейтраль. Фазовая диаграмма токов и напряжений сети при работе крана «Сокол-54» приведена на рис. 4. Рис. 4. Фазовая диаграмма токов и напряжений сети (кран «Сокол-54») В процессе работы крана «Сокол-54» на подстанции происходит уменьшение напряжения до 4 %, искажения напряжения незначительны. На рис. 5 приведены сведения об изменении напряжения и тока фазы А крана «Аист-21» в течение 10 минут испытаний. Рис. 5. Изменения функций напряжения и тока фазы А (кран «Аист-21») Видно, что напряжение изменяется в пределах U = 214-225 В в зависимости от величины мгновенного тока. Формы мгновенной функции напряжения и тока фазы А приведены на рис. 6: мгновенные значения напряжения описываются синусоидальной функцией, но мгновенный ток - несинусоидальная функция, т. е. наличие высших гармоник значительно. Рис. 6. Форма мгновенных напряжения и тока фазы А (кран «Аист-21») Это подтверждается данными, приведенными в табл. 2: - коэффициент несинусоидальности напряжения ТHD U фазы А не превышает 2,2 % (фаза В - 3,1 %; фаза С - 3,6 %); - спектр гармоник напряжения содержит в основном 1-ю гармонику, а также 3-ю и 5-ю гармоники; - спектр гармоник тока более обширен: имеются гармоники 5 (до 60 %), 7 (до 54 %), 9 (до 10 %), 11 (до 26 %), 13 (до 17 %) (рис. 7). Таблица 2 Параметры качества электрической энергии на фазах крана «Аист-21» Символ Имя Фаза А Фаза В Фаза С N Сумма U Напряжение, В 219,7 223,0 223,4 0,1 - I Ток, А 26,4 25,5 25,8 50,1 - F Частота, Гц 49,952 - - - - THD U THD напряжения, В 2,169 3 3,127 9 3,594 5 0,031 9 - THD U THD напряжения, % 0,987 7 1,403 1,609 6 118,26 - THD I THD тока, A 14,579 15,566 16,868 4,567 - THD I THD тока, % 66,135 77,891 88,224 9,601 - u- Коэффициент несимметрии напряжений по обратной последовательности, % - - - - 1,253 1 u0 Коэффициент несимметрии напряжений по нулевой последовательности, % - - - - 0,218 3 i- Коэффициент несимметрии токов по обратной последовательности, % - - - - 4,498 7 i0 Коэффициент несимметрии токов по нулевой последовательности, % - - - - 4,650 5 S Полная мощность, кВт 5,800 1 5,686 5 5,763 7 - - P Активная мощность, кВт 4,669 4 4,317 0 4,184 8 - - Uмакс Максимальное пиковое напряжение, В 311,10 316,20 319,60 0,200 - Iмакс Максимальный пиковый ток, А 74,100 80,400 76,500 75,000 - Рис. 7. Спектральный состав гармоник фаз А, В, С (кран «Аист-21») Выводы Качественный состав электрической энергии в распределительной сети в процессе работы портовых кранов определяется особенностью систем управления кранов и прерывистыми режимами оборудования. В период работы кранов напряжение сети снижается, наблюдаются провалы напряжения, связанные с возрастающей токовой нагрузкой. На кранах, снабженных полупроводниковыми преобразователями, наблюдается повышенное содержание высших гармоник (5, 7, 11, 13), наличие которых влияет на работу преобразователя отдельных кранов и имеющихся датчиков контроля, управления электродвигателями, сигнализации кранов вследствие проблем электромагнитной несовместимости. По результатам контроля качества электрической энергии портовых кранов для улучшения гармонического состава рекомендовано применение активных фильтров и усовершенствование системы электрообеспечения, увеличение мощности распределительных подстанций, питающих портовые краны.