01028naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\99366 20251208223405.1 2073-1574 20250606b2025####ek#y0rusy0150####ca RU Цифровой двойник судна в период эксплуатации и оценка возможности его использования в целях построения и реализации траектории морских автономных надводных судов Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2025 10 с. Журнальная статья local Суда. Флот. 656.612 Ермаков Сергей Владимирович Мулина Елена Вадимовна Малинин Никита Жанович vestnik.astu.org