00936naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\88444 20241020005928.7 2073-1574 20240905b2024####ek#y0rusy0150####ca RU Алгоритмы управления теплоходом при совместном использовании колесного движительно-рулевого комплекса и азимутального подруливающего устройства Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2024 8 с. Журнальная статья local Рули. 629.5.061.11 Грошева Людмила Серафимовна Плющаев Валерий Иванович vestnik.astu.org