00911naa#a2200169#i#450# RU\\bibl\82535 20241003050149.4 2072-9502 20240426b2024####ek#y0rusy0150####ca RU Глобальное планирование маршрута мобильного робота на основе графовых методов Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2024 10 с. Журнальная статья local Прикладные системы искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы, обладающие знаниями. 004.89 Попова Анастасия Александровна vestnik.astu.org