00911naa#a2200169#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200018700094210013200281215001100413608004500424675018600469700006500655856002100720RU\\bibl\8253520240723134342.2##a2072-9502##a20240426b2024####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aГлобальное планирование маршрута мобильного робота  на основе графовых методовeЖурнальная статья1#aАстраханьcАстраханский государственный технический университетd2024##a10 с.##aЖурнальная статья2local##aПрикладные системы искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы, обладающие знаниями. 004.89#1aПоповаgАнастасия Александровна 4#avestnik.astu.org