00963naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\69169 20241221211046.6 2072-9502 20230727b2023####ek#y0rusy0150####ca RU Планирование безопасных маршрутов безэкипажных судов на основе методов искусственного интеллекта Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2023 8 с. Журнальная статья local Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры. 517.977 Баракат Лама Али Квятковская Ирина Юрьевна vestnik.astu.org