00963naa#a2200181#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200022400094210013200318215001000450608004500460675016400505700003700669700005400706856002100760RU\\bibl\6916920240518175921.6##a2072-9502##a20230727b2023####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aПланирование безопасных маршрутов безэкипажных судов  на основе методов искусственного интеллектаeЖурнальная статья1#aАстраханьcАстраханский государственный технический университетd2023##a8 с.##aЖурнальная статья2local##aМатематическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры. 517.977#1aБаракатgЛама Али #1aКвятковскаяgИрина Юрьевна4#avestnik.astu.org