00968naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\47266 20241212015405.4 2073-1574 20211118b2021####ek#y0rusy0150####ca RU Система управления курсом судна с компенсацией действия внешних возмущений на работу рулевой машины Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2021 8 с. Журнальная статья local Различные отрасли промышленности и ремесла. 68 Дыда Александр Александрович Нгуен Ван Тхань Оськин Дмитрий Александрович vestnik.astu.org