01044naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\46398 20241218053027.3 2072-9502 20211029b2021####ek#y0rusy0150####ca RU ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ТЕКУЩИХ ТРАЕКТОРИЙ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ Журнальная статья Астрахань Астраханский государственный технический университет 2021 9 с. Журнальная статья local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Чичерин Иван Владимирович Федосенков Борис Андреевич vestnik.astu.org