01044naa#a2200181#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200036000094210013200454215001000586608004500596675008800641700005500729700005700784856002100841RU\\bibl\4639820250129034114.3##a2072-9502##a20211029b2021####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ТЕКУЩИХ ТРАЕКТОРИЙ  В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ  МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ  ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТeЖурнальная статья1#aАстраханьcАстраханский государственный технический университетd2021##a9 с.##aЖурнальная статья2local##aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62#1aЧичеринgИван Владимирович #1aФедосенковgБорис Андреевич 4#avestnik.astu.org