TY JOUR TI Цифровой двойник судна в период эксплуатации и оценка возможности его использования в целях построения и реализации траектории морских автономных надводных судов KW цифровой двойник судна KW морские автономные надводные суда KW траектория KW судовождение KW автоматизация JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Ермаков, С.. AU Мулина, Е.. AU Малинин, Н.. PY 2025 IS 2025 PB Астраханский государственный технический университет