TY JOUR TI Алгоритмы управления теплоходом при совместном использовании колесного движительно-рулевого комплекса и азимутального подруливающего устройства KW колесно-движительный рулевой комплекс KW азимутальное подруливающее устройство KW алгоритм управления KW система автоматического управления KW динамические характеристики судна JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Грошева, Л.. AU Плющаев, В.. PY 2024 IS 2024 PB Астраханский государственный технический университет