@article{Грошева2024алгоритмы, author={Грошева, Л.. and Плющаев, В..}, title={Алгоритмы управления теплоходом при совместном использовании колесного движительно-рулевого комплекса и азимутального подруливающего устройства}, journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология}, publisher={Астраханский государственный технический университет}, year={2024}, pages={82-90}, volume={2024}, issue={3}, }