TY  JOUR
TI  Глобальное планирование маршрута мобильного робота  на основе графовых методов
KW  мобильные роботы
KW  планирование маршрута
KW  территория
KW  препятствие
KW  кратчайший путь
KW  диаграмма Вороного
KW  граф видимости
KW  алгоритм Дейкстры
JO  Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
AU  Попова, А..
PY  2024
IS  2024
PB  Астраханский государственный технический университет