%0 Journal Article
%T Глобальное планирование маршрута мобильного робота  на основе графовых методов
%A Попова, А..
%K мобильные роботы, планирование маршрута, территория, препятствие, кратчайший путь, диаграмма Вороного, граф видимости, алгоритм Дейкстры
%J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
%D 2024
%N 2024
%P 10
%I Астраханский государственный технический университет