@article{Попова2024глобальное,
author={Попова, А..},
title={Глобальное планирование маршрута мобильного робота  на основе графовых методов},
journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика},
publisher={Астраханский государственный технический университет},
year={2024},
pages={57-67},
volume={2024},
issue={2},
}