TY JOUR TI Прогнозирование рисковых ситуаций крена катамарана в штормовых условиях KW катамаран KW качка KW внешние возмущения KW прогноз рисковых ситуаций KW профиль пороговых состояний KW теория больших уклонений JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Липко, И.. PY 2024 IS 2024 PB Астраханский государственный технический университет