TY JOUR TI Метод координатного разделения при моделировании привода судовой лебедки KW лебедка KW буксируемый объект KW динамические нагрузки KW координатное разделение KW математическая модель JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Ивановская, А.. AU Безюков, О.. PY 2023 IS 2023 PB Астраханский государственный технический университет