TY JOUR TI Математические модели динамики судов, оснащенных винторулевыми колонками KW морское судно KW движение судна KW винторулевая колонка азимутального типа KW модель судна KW гребной винт KW рулевое устройство KW движительно-рулевой комплекс JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Оськин, Д.. AU Бочарова, В.. AU Осипов, С.. PY 2023 IS PB Астраханский государственный технический университет