%0 Journal Article %T Математические модели динамики судов, оснащенных винторулевыми колонками %A Оськин, Д.. %A Бочарова, В.. %A Осипов, С.. %K морское судно, движение судна, винторулевая колонка азимутального типа, модель судна, гребной винт, рулевое устройство, движительно-рулевой комплекс %J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика %D 2023 %N %P 6 %I Астраханский государственный технический университет