@article{Оськин2023математические, author={Оськин, Д.. and Бочарова, В.. and Осипов, С..}, title={Математические модели динамики судов, оснащенных винторулевыми колонками}, journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика}, publisher={Астраханский государственный технический университет}, year={2023}, pages={126-132}, volume={}, issue={3}, }