@article{Баракат2023планирование, author={Баракат, Л.. and Квятковская, И.Ю.}, title={Планирование безопасных маршрутов безэкипажных судов на основе методов искусственного интеллекта}, journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика}, publisher={Астраханский государственный технический университет}, year={2023}, pages={46-54}, volume={}, issue={3}, }