TY JOUR TI Учет трения в математических моделях диссипативных систем KW трение KW энергия KW диссипативные системы KW модели KW лагранжиан KW зависимость JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Вольников, М.И. AU Смогунов, В.. PY 2022 IS PB Астраханский государственный технический университет