TY JOUR TI Система управления курсом судна с компенсацией действия внешних возмущений на работу рулевой машины KW система управления курсом судна KW внешнее возмущение KW рулевая машина KW модель динамики KW компенсация возмущения JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Дыда, А.. AU Нгуен, В.. AU Оськин, Д.. PY 2021 IS PB Астраханский государственный технический университет