TY  JOUR
TI  ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ТЕКУЩИХ ТРАЕКТОРИЙ  В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ  МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ  ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ
KW  беспилотные транспортные средства
KW  текущие траектории
KW  номинальная осевая траектория
KW  чирп-сигнал
KW  спорадические возмущения
KW  принудительно-модальный процесс
KW  вейвлет-карта
KW  структурно-параметрическая нестационарность
JO  Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
AU  Чичерин, И..
AU  Федосенков, Б..
PY  2021
IS  
PB  Астраханский государственный технический университет