%0 Journal Article
%T ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ТЕКУЩИХ ТРАЕКТОРИЙ  В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ  МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ  ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ
%A Чичерин, И..
%A Федосенков, Б..
%K беспилотные транспортные средства, текущие траектории, номинальная осевая траектория, чирп-сигнал, спорадические возмущения, принудительно-модальный процесс, вейвлет-карта, структурно-параметрическая нестационарность
%J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
%D 2021
%N 
%P 9
%I Астраханский государственный технический университет