@article{Чичерин2021формирование,
author={Чичерин, И.. and Федосенков, Б..},
title={ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ТЕКУЩИХ ТРАЕКТОРИЙ  В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ  МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ  ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ},
journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика},
publisher={Астраханский государственный технический университет},
year={2021},
pages={35-44},
volume={},
issue={4},
}