TY JOUR TI Оптимальное маневрирование судна к аварийному объекту KW маневрирование судна KW аварийный объект KW принцип Понтрягина KW максимальное быстродействие KW показатель эффективности спасательной операции JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Бобрович, М.. AU Меньшиков, В.. AU Пеньковская, К.. PY 2021 IS PB Астраханский государственный технический университет