TY JOUR TI ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО КУРСУ НА ОСНОВЕ ПСЕВДООБРАТНЫХ МАТРИЦ ИЗМЕРЕНИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА KW система управления KW движение судна KW безопасность мореплавания KW математическая модель KW динамика судна KW вектор состояния KW идентификация KW псевдообратная матрица JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Дыда, А.. AU Чумакова, К.Н. AU Нгуен, В.. PY 2021 IS PB Астраханский государственный технический университет