TY JOUR TI Визуализация линейных смещений узловых точек при реализации мгновенных состояний различных конфигураций руки андроидного робота KW линейные смещения KW андроидный робот KW узловые точки механизма KW синтез движений манипуляторов KW пространство обобщённых координат KW линейные геометрические объекты пространства обобщенных скоростей JO Геометрия и графика AU Притыкин, Ф.Н. AU Хомченко, В.Г. AU Янишевская, А.Г. AU Небритов, В.И. PY 2019 IS 7 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»