%0 Journal Article %T Визуализация линейных смещений узловых точек при реализации мгновенных состояний различных конфигураций руки андроидного робота %A Притыкин, Ф.Н. %A Хомченко, В.Г. %A Янишевская, А.Г. %A Небритов, В.И. %K линейные смещения, андроидный робот, узловые точки механизма, синтез движений манипуляторов, пространство обобщённых координат, линейные геометрические объекты пространства обобщенных скоростей %J Геометрия и графика %D 2019 %N 7 %P 8 %I Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»