TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРОВЕДЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ГАЗОПРОВОДОВ МОБИЛЬНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ KW мобильные роботы KW система управления роботом KW сенсорная подсистема KW датчики KW интеллектуальные роботы KW обследование газопроводов KW внутритрубная дефектоскопия KW колесные роботы JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика AU Голубкин, И.. AU Антонов, О.. PY 2014 IS 2014 PB Астраханский государственный технический университет