%0 Journal Article
%T ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРОВЕДЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ГАЗОПРОВОДОВ МОБИЛЬНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ
%A Голубкин, И..
%A Антонов, О..
%K мобильные роботы, система управления роботом, сенсорная подсистема, датчики, интеллектуальные роботы, обследование газопроводов, внутритрубная дефектоскопия, колесные роботы
%J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика
%D 2014
%N 2014
%P 10
%I Астраханский государственный технический университет