@article{Голубкин2014исследование,
author={Голубкин, И.. and Антонов, О..},
title={ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРОВЕДЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ГАЗОПРОВОДОВ МОБИЛЬНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ},
journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика},
publisher={Астраханский государственный технический университет},
year={2014},
pages={18-28},
volume={2014},
issue={1},
}