TY JOUR TI СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ БУКСИРОМ-ТОЛКАЧЕМ С БУКСИРУЕМЫМ ГРУЗОМ KW система динамического позиционирования KW датчики KW логический контроллер KW буксир-толкач JO Вестник Астраханского государственного технического университета AU Романенко, Н.. AU Сундетов, Р.. AU Головко, С.. PY 2016 IS 2016 PB Астраханский государственный технический университет