%0 Journal Article %T СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ БУКСИРОМ-ТОЛКАЧЕМ С БУКСИРУЕМЫМ ГРУЗОМ %A Романенко, Н.. %A Сундетов, Р.. %A Головко, С.. %K система динамического позиционирования, датчики, логический контроллер, буксир-толкач %J Вестник Астраханского государственного технического университета %D 2016 %N 2016 %P 5 %I Астраханский государственный технический университет