TY JOUR TI МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СУДНА С КОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ «ЗОЛОТОЕ КОЛЬЦО» KW математическая модель KW судно KW колёсно-движительный рулевой комплекс KW подруливающее устройство KW внешние воздействия JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Бычков, В.. AU Грошева, Л.. AU Плющаев, В.. PY 2018 IS PB Астраханский государственный технический университет