TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УДЕРЖАНИЕМ СУДНА С КОЛЁСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ НА ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ ПЛАВАНИЯ KW судно KW система автоматического управления KW качественные показатели JO Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология AU Поляков, И.. AU Грошева, Л.. AU Плющаев, В.. AU Соловьёв, Д.. PY 2014 IS 2014 PB Астраханский государственный технический университет