%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УДЕРЖАНИЕМ СУДНА С КОЛЁСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ НА ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ ПЛАВАНИЯ %A Поляков, И.. %A Грошева, Л.. %A Плющаев, В.. %A Соловьёв, Д.. %K судно, система автоматического управления, качественные показатели %J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология %D 2014 %N 2014 %P 11 %I Астраханский государственный технический университет