@article{Поляков2014исследование, author={Поляков, И.. and Грошева, Л.. and Плющаев, В.. and Соловьёв, Д..}, title={ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УДЕРЖАНИЕМ СУДНА С КОЛЁСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ НА ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ ПЛАВАНИЯ}, journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология}, publisher={Астраханский государственный технический университет}, year={2014}, pages={28-39}, volume={2014}, issue={3}, }