%0 Journal Article %T РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИРТУАЛЬНОГО РУЛЯ %A Грошева, Л.. %A Мерзляков, В.. %A Перевезенцев, С.. %A Плющаев, В.. %K судно с колесным движительно-рулевым комплексом, управление судном, алгоритм управления движением судна %J Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология %D 2013 %N 2013 %P 5 %I Астраханский государственный технический университет