@article{Крамарь2026математическая, author={Крамарь, В.. and Ко, Д.. and Липко, И.. and Якунин, Р..}, title={Математическая модель оптимального вырожденного непрерывно-дискретного оценивания состояния автономного необитаемого подводного аппарата}, journal={Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика}, publisher={Астраханский государственный технический университет}, year={2026}, pages={19-28}, volume={20260}, issue={3}, }